穿甲子弹垂直侵彻防弹钢试验与理论模型

试验研究了穿甲子弹垂直侵彻高强防弹钢的机理,提出了一个分析靶板极限速度和弹体剩余速度的理论模型,该模型综合考虑了材料的应变率与热软化效应,结果表明,理论值与试验值吻合很好.分析了失效准则的影响,研究了剪切带温度和靶板耗能随入射速度的变化规律.     

简化的UKF方法在多普勒雷达对目标跟踪中的应用

多普勒雷达对目标的观测数据是由距离、方位角、俯仰角和径向速度组成,而大多数雷达的观测数据仅由前三者组成.基于利用径向速度的扩展卡尔曼滤波方法,提出利用径向速度的一种简化的UKF方法对目标进行跟踪.此非线性方法对目标的跟踪有两大改进:①引入径向速度观测值时可以大大提高跟踪性能;②UKF方法比传统的EKF算法有更高的估计精度.     

面向作战任务的作战系统动态集成框架

针对未来信息化战争的特点和要求,世界各主要军事强国都在为构建信息化军队进行各种创新和改革.面向作战任务的作战系统动态集成(Operational Task Oriented Dynamic Meta-Synthesis of Operational System:OTDMS)的军事需求日益迫切,首先提出了OTDMS的基本概念,总结了OTDMS的本质特征,并在上述基础上,分析了OTDMS的全生命周期,构建了OTDMS体系结构.最后,对其运行的基础设施环境进行了描述与分析.     

基于结构光的柱体工件直径测量

为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究.详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法.实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于大批量产品在线测量,亦适用于恶劣环境下的测量.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

目标系统的测试软件设计

阐述了自动测试目标系统的软件设计,介绍了目标在移动过程中偏离瞄准线,产生偏差的情况下,自动测角仪与主控计算机之间的通信必要测试条件,相关的信号处理和控制手段,及如何提高自动测角仪测试系统的检测精度。     

管道导波无损检测回波信号处理方法研究

简述了导波在管道中传播的频散特性,给出了管道导波无损检测实验信号特征.对管道导波检测的回波信号首先进行Hilbert变换,然后对变换后的信号分别进行加窗函数滤波和小波变换,处理后的缺陷信号明显易于辨别.经过分析比较,结果表明了这两种组合方法用于管道导波无损检测信号处理的效果基本一样,在实际检测应用中,选取其中任一组合方法都是可行的.     

海洋低频电场传感器敏感电极材料的选择

选择了9种不同的电极材料,根据海洋环境下低频、极低频电场的自身特点,通过直流电阻、交流阻抗、电极对极差漂移3个方面对电极性能进行了测试,研究了其用于海洋环境低频电场弱信号探测的可行性,筛选出了适合海洋环境低频电场测量的电极材料,并从理论上进行了解释.结果表明,固态Ag/AgCl电极的直流电阻和交流阻抗均较小,且其极差漂移可控制在μV级,具有优良的极化效应和较低的极差漂移,是海洋环境低频电场探测的敏感电极材料.     

国际主流军事类学术期刊的研究热点与前沿探析

从学术期刊发表的公开学术论文角度探析军事领域研究热点和发现新兴研究话题是该领域学者们普遍关心的问题。梳理国际军事类知名学术期刊的基本情况并在此基础上跟踪掌握国际同行研究热点和前沿发展动向,不仅可为国防科技政策制定的管理部门提供决策支持,也能为从事相关研究领域的科技工作者提供具体建议,更能为国内期刊建设单位开展选题策划和提升学术水平提供重要参考。Web of Science数据库是当前世界范围内学术界公认的权威引文数据库,其来源期刊上发表的学术论文能够反映国际学术界的研究热点和前沿内容。本文基于2020年科睿唯安公司发布的年度期刊引证报告,用人工判读与专家咨询相结合的方式,对Web of Science数据库中38本军事类学术期刊进行了梳理和讨论;在此基础上,使用文献计量学方法,详细分析了近5年这部分学术期刊发表文献的研究热点和前沿、作者和研究机构地域分布等内容,以期对《国防科技》的选题策划和学术影响力提升提供参考及借鉴。     

现有军用光电装备快速智能化手段

近年来,人工智能技术在图像处理领域取得了突破性进展,使得目标识别和目标检测算法的性能得到大幅提高,也为军用光电装备智能化创造了有利条件.本文从算法、数据和计算能力等人工智能三要素入手,分析了快速实现军用光电装备智能化的有效途径及过程中可能面临的问题,指出:现有的技术理论基本满足装备升级需求,智能化过程中还应重点加强实时...