基于UKPF的雷达与红外传感器融合跟踪算法

针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题,分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势,提出了一种基于unscented Kalman粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法,给出了算法的详细步骤.然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上,仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的跟踪精度.     

论文明、和谐校园建设

和谐校园是高校稳定发展的基石。本文通过对办学理念、公平、公正的制度环境的创设、民主办学、妥善处理各方面关系等几个方面入手,探讨如何构建文明、和谐校园,从而推进高校稳定持续的发展。     

指挥信息系统需求体系框架

需求工程是指挥信息系统整个开发周期中的第一步,正确且全面地确认系统的需求是成功开发指控系统的关键.指挥信息系统需求体系框架是从需求开发的内容上规范需求工程技术在指挥信息系统需求开发中的应用.从需求的本义出发,在分析总结IEEE、INCOSE以及OMG等研究机构关于需求内涵与分类的研究基础上,本着与C4ISR/DOD AF一致的原则,结合近年我军指挥信息系统需求开发的实践经验,提出了指挥信息系统需求体系框架.     

基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器

为弥补传统联邦滤波器实用性不好,缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷,利用自适应Kalman滤波算法的思想,结合联邦滤波器本身的算法结构,对联邦滤波器进行改进,使之具有很强的自适应性,能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵.给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算架构,其他优秀的自适应算法均可按相同的方式加入该架构中.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性.     

一种基于双台罗兰C信号测向交叉定位方法的研究

文中提出一种利用两个罗兰C导航台发射的信号实现测向交叉定位的方法,建立了测向交叉定位模型,采用平面近似方法,结合球面三角形定理,解算出舰船概位,再利用牛顿迭代法对概位进行修正,得到舰船真实位置.给出了定位解算公式,并以中国某海域罗兰C台链为参照,分析了算法的误差性能及工作区内的定位精度,验证了该方法的可行性.     

一种大规模数字I/O通道的扩展方法

针对控制系统中普通数字I/O卡的通道数无法满足大规模数字I/O要求的问题,提出一种数字I/O通道扩展方案,并设计了一种32路光电隔离多通道数字I/O板,通过一个简单实例说明了这种扩展方案的具体实施,并证实其有效性.     

某型防空导弹集群运用水平评价模型

装备运用水平评价是检验和评估作战能力的重要工作。本文分析了防空作战要素结构,建立了评价指标模型及其评价标准,介绍了评价数学模型及其五个运用原则,最后给出了实施防空导弹集群作战运用水平评价的基本步骤。     

重大火灾隐患的分类成因及整改对策研究

对政府挂牌督办的8 567家重大火灾隐患单位按地域分布、单位类别及火灾隐患的类型分别进行了统计分析;详细剖析了火灾隐患形成的原因.火灾隐患整改是当今消防工作面临的一大难题,综合运用经济、技术、管理、行政、法律等多种手段对重大火灾隐患提出了一些整改对策.     

基于生命周期理论的军事环境安全策略

探讨了军事环境安全概念,并运用生命周期理论对国家军事环境安全的保障措施和宏观策略进行了初步研讨。军事活动一般可分为计划规划、具体实施和事后评价3个阶段。为了在新形势下更加经济、高效地保障国家军事环境安全,首先要加大军事活动环境影响评价力度、采用对环境破坏小的战法并在军购中推行环境准入制,即尽量从源头上控制重大环境问题出现。考虑到战争的特殊性,需要在战前预先储备必要的生态环境修复技术。     

基于三阶段方法的数据链网络组织流程设计

针对数据链网络组织流程设计问题,在分析了单重任务的三阶段组织设计方法的基础上,提出了联合多重任务组织流程设计方法,建立了数据链网络组织流程设计框架。通过平台任务模型的改进和着色决策层级树模型的构建,有效解决了任务–平台配置中的平台资源冲突,提高了数据链网络的组织决策协作有效性及效率,在理论与实践上对于数据链的组织运用都具有一定指导意义。