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协调式六自由度运动平台的运动学分析 总被引:3,自引:2,他引:3
从平台的基本变换着手,用运动平台和固定平台间的矢量关系分析了协调式六自由度运动平台的运动学性能.给出了平台进行各种运动(平动、转动)时作动筒的位移、速度和加速度变化规律,并以一个具体实例对其进行了验证. 相似文献
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图像配准参数的自适应求取方法 总被引:4,自引:1,他引:3
提出了一种可见光和红外图像的自动配准方法 .针对多数配准过程需人工干预的问题 ,建立二维仿射变换模型 ,以图像边界为特征 ,以目标边界互相关函数最大为原则 ,对二维仿射变换模型自适应搜索求取最佳配准参数 .给出了实际可见光和红外图像配准的实验结果 相似文献
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由纳米技术、生物技术、信息技术及认知科学聚合而成的全新概念——聚合科技(NBIC),是当前学科交叉融合的崭新表现形式,也是世界公认的发展最快和最具潜力的技术领域,将成为主导下一轮技术革命的新兴技术。文章以聚合科技诞生的时代背景以及聚合之目的、动向和相关争议为研究线索,重点剖析了聚合科技的未来军事应用前景及其伦理困境,对该技术现象及其社会影响进行的分析,对我国今后的技术发展及社会进步有重要价值。 相似文献
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在流体网络机理建模的基础上,研究了各种性能退化因素对流体网络特性的影响,通过对网络当前特征参数与理想状态的偏差分析,给出了量化的流体网络性能评价指标,然后以该指标为依据,结合网络的拓扑结构和动态数据,实现了在线性能评估、故障诊断和故障定位。将该方法应用于实际工程案例,并通过仿真结果和实际情况的对比,证明了该方法的实用性和诊断评估结果的准确性。 相似文献
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胡主席提出的建设“现代化武警”,明确了新世纪新阶段武警部队建设发展的总目标,回答了武警部队向哪里发展和怎样发展的根本性问题。从历史、价值、实践三重维度解读这一重要战略思想:一是信息化是建设现代化武警的主要标志,二是建设现代化武警关键是武警官兵的现代化,三是走具有中国特色的现代化武警建设之路是发展方向。 相似文献
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针对天波超视距雷达(OTHR)和短波通信系统均工作在高频段,分析了采用短波宽带信道模型模拟OTHR信道的可行性和有效性。研究了ITS宽带短波信道模型的建模方法,由于OTHR对信号误码率和误信率等要求低于通信系统,从而对ITS模型进行了合理的简化。由某实测数据获得信道的具体参数,对采用线性调频信号的OTHR进行了信号传播模拟,验证了传播模拟的合理性。 相似文献
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