全文获取类型
收费全文 | 5211篇 |
免费 | 1335篇 |
国内免费 | 336篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 112篇 |
2021年 | 208篇 |
2020年 | 204篇 |
2019年 | 51篇 |
2018年 | 89篇 |
2017年 | 202篇 |
2016年 | 77篇 |
2015年 | 231篇 |
2014年 | 312篇 |
2013年 | 354篇 |
2012年 | 462篇 |
2011年 | 483篇 |
2010年 | 504篇 |
2009年 | 510篇 |
2008年 | 483篇 |
2007年 | 441篇 |
2006年 | 340篇 |
2005年 | 342篇 |
2004年 | 310篇 |
2003年 | 187篇 |
2002年 | 125篇 |
2001年 | 158篇 |
2000年 | 108篇 |
1999年 | 109篇 |
1998年 | 59篇 |
1997年 | 64篇 |
1996年 | 41篇 |
1995年 | 40篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 37篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 5篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
排序方式: 共有6882条查询结果,搜索用时 15 毫秒
771.
772.
773.
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
774.
针对火炮身管上标记两个点检测调炮精度受制于单个空间点坐标测量精度的问题,提出通过增加身管上标记点的冗余数量来提高调炮精度的检测方法。应用最小二乘原理对多个空间点进行直线拟合,并采用Monte Carlo方法对身管指向的测量精度进行分析。结果表明:标记4个点、5个点、6个点和7个点与标记2个点(传统方法)相比,其身管指向的测量精度分别提高了约6%、18%、19%和21%。该方法适用于对调炮精度检测要求较高的场合,综合考虑工作效率和测量精度这两个因素,推荐标记5个点测量身管指向。 相似文献
775.
776.
777.
778.
779.
针对圆概率偏差检验难以直接计算的问题,提出序贯截尾概率圆检验方法,以目标点为中心,绘制两个同心圆,其中小圆以内区域为接受域,大圆以外区域为拒绝域,中间区域为继续试验域,在此基础上定义了序贯检验的基本决策规则,给出了双方风险及平均试验次数计算模型,提出了两种不同的决策阈值优化计算模型,通过求解优化问题确定接受域及拒绝域半径。利用数值仿真分析了两种不同决策阈值计算方法下检验方案中的各类参数,其中以平均试验次数最小为优化目标的计算模型具有更好的工程实用性。 相似文献
780.