交互式多模型粒子滤波算法综述

指出了交互式多模型方法和粒子滤波结合时存在的主要问题,围绕该问题,重点对国内外关于交互式多模型粒子滤波算法的相关研究成果进行整理和归纳,给出了典型的交互式多模型粒子滤波算法,综述了目前交互式多模型粒子滤波的应用情况,并指出了几个有价值研究方向。     

新算法在划船和伪划船效应中的应用

划船效应补偿是高精度捷联惯导系统解算的重要环节。通过研究其误差特性,推导了新的通用划船效应补偿公式。同时提出了角振动环境中伪划船效应的存在,对伪划船效应的产生原因、表达方式以及对捷联惯导系统的影响进行了分析。对新的补偿算法在划船效应和伪划船效应下进行了仿真试验。     

基于重力加速度的自对准算法在摇摆台上的验证

摇摆基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆运动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始姿态矩阵。针对这一问题,通过验证实验证明了基于重力加速度的对准算法的有效性,并依据实验结果从理论上对该方法的对准误差进行了分析,提出了进一步提高对准精度的措施。     

关于设置《中国屯垦经济史》课程的分析

在中国经济史课程中,屯垦经济史一直是作为农业经济的一个组成部分而占有较小的份量。作为有着屯垦戍边传统地区的高校,尤其需要在中国屯垦经济史教学和研究领域加大力度,特别是建立独立的中国屯垦经济史课程进行教学,这不仅可以使学生了解在两千年来的西北边疆屯垦和戍边史上屯垦经济所发挥的重要作用,而且可以进一步加深其对在国家战略西向中兵团经济发展所具有的重要意义的理解,并且,在课程建设和完善的基础上,逐步突出该课程的地域特色和学习价值,并进一步将其建设成国家的精品课程。     

多冲突环境下混合模糊双矩阵对策的集结

针对策略集模糊与具有模糊支付值的多冲突环境,建立了混合模糊双矩阵对策的综合集结模型。基于局中人的约束条件,构造局中人面向多冲突环境的可行策略串集合,建立新的结局空间;在假定模糊支付值为三角模糊数的情形下,基于模糊数的运算,构造局中人在新结局空间上的合成结局模糊支付值,建立多冲突环境下的混合模糊双矩阵对策综合集结模型,将集结模型清晰化并求解。最后,给出军事想定实例,说明了模型的实用性及有效性。     

面向服务的遗留系统再工程过程建模与实现

将遗留系统再工程为面向服务系统是软件技术发展的趋势,但传统软件过程在体系结构灵活性和开发敏捷性等方面存在不足,同时不能解决因为引入服务的概念而带来的服务挖掘、服务实现等问题。针对这些问题,提出了面向服务的遗留系统再工程过程模型(SORP),详细设计了SORP的角色、活动、工作产品以及评估方法。将SORP应用于某指控系统的再工程项目,在一定程度上增加了目标系统体系结构的灵活性,降低了重用遗留系统带来的风险。实践表明:SORP对遗留系统的演化具有实际的指导意义。     

基于模糊层次分析法的高层建筑火灾风险评估

火灾风险评估是降低火灾损失的有效方法。利用模糊层次分析法,建立了高层建筑火灾风险评估体系,并应用于具体高层建筑的火灾风险评估中。评估结果与实际情况取得了较好的一致性,从而为高层建筑火灾风险评估提供了一种简便可行的方法。     

论维和任务区维和警察的情报意识

在信息时代里,联合国维和任务区要求维和警察必须具备情报意识,能够发现、搜集、分析与联合国维和工作有关的情况,这就要求我们在培训时必须考察维和警察的情报意识,提高其情报能力。     

机载雷达电子对抗系统的仿真

从最近几场局部战争中可以看到,机载雷达对抗作为关键作战手段贯穿于战争的全过程,影响着战争的进程和结局。机载雷达对抗不仅仅只是作战的保障手段,它已经成为直接的军事打击力量。因此,对机载雷达电子对抗的研究,有利于取得战争的主动权。通过对雷达性能判据的推导和更新,箔条干扰模型的建立,进一步证明了在箔条干扰下,雷达探测性能明显降低。还通过对机载雷达电子对抗模拟仿真系统的研究,真实地模拟了机载雷达电子对抗作战平台,为培养电子对抗人才提供了很好的辅助工具。     

坦克射击模拟器瞄准镜分划的过渡过程模型

坦克射击模拟器炮长瞄准镜视景中,稳像工况下瞄准镜分划的过渡过程要与实装炮长瞄准镜中保持一致。该过渡过程实质就是火炮跟踪瞄准线的过渡过程。在分析炮控系统控制模型基础上,得到了二阶控制系统差分方程模型,即为射击模拟器炮长瞄准镜分划的过渡过程模型。