无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

扩展层级任务网络规划的变粒度作战任务分解策略

针对一体化辅助决策平台的需要,面向未来战场复杂作战任务,模拟领域专家寻求解决方案的思考方式,提出基于扩展层级任务网络(HTN)规划的任务分解策略,引入领域知识,并提供对分解过程中变粒度的支持.这种新方法易于形式化以被计算机理解和执行,同时由于对变粒度的支持而更为实用.应用实例说明了该方法的可行性和实际效果.     

雷达计量保障人员分配最优匹配模型

如何合理地分配保障人员是装备保障工作的重要问题之一,利用辅助决策系统快速生成科学、合理的计量保障人员分配方案,可以有效地提高雷达装备计量保障效能.根据雷达装备计量保障工作的特点,提出了计量保障人员分配的数学模型,给出了效益矩阵的求解方法,并通过算例进行了验证.     

喷气式飞机尾焰红外辐射的理论计算与仿真

通过对喷气式飞机尾焰流场特点的深入分析,绘制了尾焰的等温线图和各组分等压图.考虑了谱线的碰撞展宽效应和多普勒展宽效应,利用单谱带模型C-G近似法,计算了尾焰各控制体的吸收系数,同时给出了尾焰红外辐射强度的计算方法和步骤.最后,计算了某单管型号的喷气式飞机在非加力状态下的3 μm～5 μm红外辐射强度,并与实际的测量数据...     

高重频模式下的海杂波仿真方法

机载脉冲多普勒雷达在高重频模式下的海杂波仿真精确度是影响整个雷达系统仿真的先决因素。在分析基于网格法的杂波功率谱模型的前提下,设计了一种利用杂波功率谱进行时域重构,产生幅度分布服从对数-正态分布海杂波的仿真模型。仿真结果与理论值吻合较好,说明仿真开发模式是可行的,仿真模型是正确、有效的。     

基于物元模型-AHP的联合电子防空作战效能评估

针对现代防空作战训练中联合电子防空作战效能评估的问题,引入物元模型,并结合层次分析法(AHP)提出了基于物元模型-AHP的联合电子防空作战效能评估方法.以某次复杂电磁环境下联合电子防空演习任务为背景,建立了作战效能评估指标体系和评估模型,给出了评估模型的仿真算例,结果表明,该方法在联合电子防空作战的效能评估中是可行和有...     

调炮精度检测中双经纬仪优化布站方法

针对“双经纬仪法”检测调炮精度中随机布站使测量系统达不到最佳测量精度的问题,提出了一种优化布站方法.根据火炮调炮范围确定了调炮精度检测中的测量区域,推导出了双经纬仪测量系统对于该测量区域的平均测量不确定度公式.结合某型火炮设计了基于遗传算法的具体优化过程,对测量系统的3个位置参数进行优化,得到最佳测量布局,并通过仿真试...     

一种基于专家赋权的综合评价方法及其应用

在综合评价过程中,为了克服专家组给出的意见不一致性,提出了一种基于专家意见差异和判断矩阵一致性的客观专家赋权法,根据判断矩阵提供的信息为各专家的意见进行赋权,通过被评价元素的权重向量和专家权重值的线性加权来确定被评价元素的优劣,并且将此方法运用到综合评价各阶段,以达到优化决策的目的。算例表明,该方法可行有效。     

导弹预警系统作战活动的效能评估

导弹预警系统的作战活动效能评价是亟需解决的问题。根据其作为复杂信息系统的特点,引入适合求解信息系统效能的评估方法,该方法根据系统内雷达、红外预警卫星、各型数据链和地面通信网、指挥中心等节点的效能隶属度函数,依据导弹预警的不同作战活动,度量了节点的任务完成能力,计算了导弹预警系统在不同作战活动下的效能,并针对不同射程的导...     

混沌序列网形跳频网络同步方案

跳频信号的同步过程是跳频通信系统的关键.针对网形跳频网络中同步难的问题,提出了一种基于混沌序列的动态双频跳频同步方案.该方案采用混沌系统生成分布式跳频序列,同时引入并行解调器结构实现双频跳变的时序控制.仿真结果表明,方案可有效应对慢跳频通信系统中常见的部分频带干扰和强单频干扰,且同步建立过程简单迅速,系统的稳定性和安全...