简化的UKF方法在多普勒雷达对目标跟踪中的应用

多普勒雷达对目标的观测数据是由距离、方位角、俯仰角和径向速度组成,而大多数雷达的观测数据仅由前三者组成.基于利用径向速度的扩展卡尔曼滤波方法,提出利用径向速度的一种简化的UKF方法对目标进行跟踪.此非线性方法对目标的跟踪有两大改进:①引入径向速度观测值时可以大大提高跟踪性能;②UKF方法比传统的EKF算法有更高的估计精度.     

VC实现故障诊断的智能化

针对大规模集成电路或非线性电路的故障诊断存在着定位困难和诊断速度低的问题,而且传统电路专家诊断系统有一定的缺陷.结合神经网络用于诊断的优点和VC程序的通用性强等特点,构造了一种神经网络的故障诊断系统,并且介绍了该系统的设计思想、实现过程及诊断实例.     

联合火力毁伤下炮兵生存能力分析与行动对策

随着联合火力毁伤已成为现代作战中主要的火力毁伤形式,对于炮兵而言要完成火力毁伤任务,就必须首先解决联合火力毁伤下如何行动的问题.根据联合火力毁伤与炮兵行动的特点,从生存能力这一指标人手,通过建立发现概率、毁伤概率的评价模型对炮兵生存能力进行了模拟分析,并由模拟结果提出了联合火力毁伤下炮兵提高生存能力的行动对策.     

多个并行并联的作战单元备件优化配置建模

资源优化配置是作战单元维修保障的关键因素.对作战单元部件备件满足率进行研究的基础上,针对任务时序逻辑关系为完全并行并联关系的情况,建立了多个作战单元任务的任务成功概率模型.在满足任务成功概率约束条件下,给出了多个作战单元备件携行量优化模型,并运用边际分析法进行了求解,通过算例证明了模型的正确性.     

方位/多普勒频率联合单站无源定位方法

在传统的无源定位技术基础之上,采用增加观测信息量的方法来实现单站无源定位,即方位/多普勒频率联合定位技术.该方法通过测量得到的多普勒频率提取目标的径向速度信息,再结合测角系统所测得的方位信息对目标进行定位.在对其定位原理分析讨论之后予以实现,最后通过计算机仿真实验证明这种定位算法具有较高的定位精度.     

模糊理论在多传感器信息融合中的应用

利用模糊控制理论能较好解决不确定性问题的特点,将测量信息融合问题融入模糊控制问题中来提高多传感器系统的测量质量;提出模糊融合模型,并介绍了将传感器信息作为模糊控制输入的模糊化问题,以及相应的模糊规则的建立、模糊推理和清晰化处理;提出以相交论域中心作为多传感器的事实来进行兼容度和激励强度的解算;最后进行相应的仿真说明及分析.     

基于单片机控制的多量程位移数显仪设计

在机械产品微小位移高精度检测显示中,采用螺管式电感位移传感器测量,根据所选择的位移传感器量程的不同,研制基于单片机控制的多量程位移数字显示仪.采用4位半A/D转换器ICL7135将输入直流信号转换成数字信号,由单片机软件来标度转换成对应的位移量,送LED显示.通过改变小数点的显示位置来达到提高显示精度的目的,实验结果表明,在量程为±0.25mm,±0.4mm,±1mm,±2mm时,分辨率为0.1μm;在量程为±5mm时,分辨率为1μm.     

C3I仿真测试系统的可视化技术

作为C3I仿真系统的重要组成部分,目前指控信息及战场实时状态信息的可视化已在大多数C3I仿真系统中得到一定程度的实现.对C3I仿真测试系统的系统组成和数据结构做了简要的介绍,并根据对C3I仿真测试系统以及其中仿真测试数据特点的研究,分析了仿真测试系统的可视化范围,主要对系统拓扑可视化、仿真测试过程可视化和仿真测试结果可视化进行了分析研究,并对需要解决关键技术问题进行了比较深入的分析探讨,同时提出C3I仿真测试系统的一种可视化解决方案.     

C2组织结构的鲁棒性设计方法

介绍了C2(Command and Control)组织和C2组织结构,讨论了C2组织结构的鲁棒性设计问题.提出了基于粒度计算的鲁棒性组织结构设计方法,设计过程包括两个阶段:平台集粒化阶段和决策分层阶段,并给出了基于遗传算法的平台集粒化方法和鲁棒性组织结构的决策树优化模型.案例分析和对比试验表明方法具有较好的性能.     

某型弹炮结合系统火力分配

在我军某防空部队创建某型导弹和高炮一体化武器系统过程中,对武器系统如何进行目标火力分配研究后,建立的分配模型.主要解决当多批次目标来临时,何时用导弹拦截,何时用高炮射击;用导弹拦截时,用哪一个火力单元中的导弹拦截;用高炮射击时,用哪一个火力单元中的高炮射击.事实证明,该复合型弹炮结合系统大大提高了武器系统火力分配效率,对我军旧装备进行信息化改造具有深远意义.