全文获取类型
收费全文 | 4737篇 |
免费 | 4541篇 |
国内免费 | 752篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 111篇 |
2021年 | 175篇 |
2020年 | 207篇 |
2019年 | 163篇 |
2018年 | 280篇 |
2017年 | 378篇 |
2016年 | 203篇 |
2015年 | 347篇 |
2014年 | 466篇 |
2013年 | 622篇 |
2012年 | 739篇 |
2011年 | 639篇 |
2010年 | 612篇 |
2009年 | 586篇 |
2008年 | 564篇 |
2007年 | 497篇 |
2006年 | 454篇 |
2005年 | 413篇 |
2004年 | 398篇 |
2003年 | 229篇 |
2002年 | 235篇 |
2001年 | 260篇 |
2000年 | 210篇 |
1999年 | 174篇 |
1998年 | 140篇 |
1997年 | 122篇 |
1996年 | 102篇 |
1995年 | 59篇 |
1994年 | 62篇 |
1993年 | 87篇 |
1992年 | 103篇 |
1991年 | 77篇 |
1990年 | 70篇 |
1989年 | 52篇 |
1988年 | 37篇 |
1987年 | 26篇 |
1986年 | 29篇 |
1985年 | 13篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 11篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
951.
一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据. 相似文献
952.
在简要介绍多普勒波束锐化 (DBS)成像原理和TMS32 0C6 2 0 1芯片特点的基础上 ,着重讨论了DBS成像算法基于DSP的实现。在实现过程中充分考虑了通用DSP完成非线性运算、除法运算耗时大以及存贮I/O操作耗时不能忽略等特点。最后分析了算法性能并给出了实验结果 相似文献
953.
在基于内容的图像检索技术中 ,图像相似性度量是至关重要的一步。基于EMD(EarthMover’sDistance)提出了一种度量图像相似性的方法 ,并针对图像的颜色句柄进行理论分析和实验仿真。实验结果表明了该算法的有效性 相似文献
954.
955.
956.
957.
前馈控制的神经网络实现 总被引:1,自引:0,他引:1
不依赖对象模型,在前馈-反馈定值控制系统中,借助神经网络构成前馈控制器,以反馈输出引导网络权值及输出的调整,使网络逐步学成前馈补偿功能,并最终在控制中占据主导地位,实现对主要可测干扰的补偿.文章分析了神经网络前馈控制器的作用效果,并与根据精确模型设计的常规前馈控制器的作用特性进行了比较.文中采用两种不同方式对神经网络进行训练,仿真结果证实了在模型未知的条件下,利用神经网络实现前馈控制的有效性. 相似文献
958.
提出了一种基于Mellin 变换的快速算法,其特点是在给定的某一时刻得到不同尺度下的变换结果,算法的运算量与待分析的时延成正比,而在固定时刻下的运算量为两个2M点的FFT和一次2M点复数乘法(M为待分析的尺度的个数).该算法的优点是实时性好,且适合于水声信号领域尺度跨度小、尺度分析较细的特点,并给出了与直接法、CZT法的比较结果. 相似文献
959.
"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础. 相似文献
960.
采用"边行进边工作"方式的目的是提高雷达的战时生存能力。雷达天线波束的指向乃由天线相对其平台的旋转(已知)和平台相对大地运动的转角(未知)共同决定。利用曲率和弧长的概念进行研究,提出在雷达行驶路径为已知几何曲线时,平台转角仅与行驶路程有关。只需获取行驶路程,便可确定天线波束的真实方位。 相似文献