扩展状态UKF和水下地形匹配的捷联系统误差估计方法

捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,基于扩展状态UKF算法设计了误差估计滤波器,仿真研究了其估计效果,并与非扩展状态UKF算法进行了对比研究.仿真结果表明:所提出的方法可行,而且基于扩展状态UKF的误差估计方法相比非扩展状态UKF方法具有更好的估计精度,研究结论为匹配区内估计捷联系统导航误差提供了参考.     

舱门开启状态下UUV小攻角水动力特性数值模拟

为了掌握舱门开启状态下UUV小攻角水动力特性,首先基于风洞模型实验验证了所用数值计算方法的准确性与有效性,进而采用该方法对舱门开启状态UUV阻力、升力及力矩特性进行了数值模拟研究,分析了舱门开启后载荷舱及舱门对UUV表面压力分布的影响.计算结果表明,载荷舱前后端面形成的较大压力差,导致舱门开启状态UUV阻力显著提升,且阻力关于零攻角表现为不对称性,主要原因在于负攻角条件下载荷舱粘压阻力随攻角绝对值的增大而增大;由于载荷舱的流体阻滞作用,零攻角工况下舱门下表面平均压力高于上表面,UUV零攻角升力为正,零升力攻角约为-3.,且零攻角力矩为正力矩,零力矩攻角约为-1°.     

基于二分法的弹道解算决定火炮射击诸元

系统分析了决定火炮射击诸元的方法,提出了一种基于二分法求根思想的解外弹道方程组决定火炮射击诸元的算法,对这种方法的计算步骤进行了具体分析,并应用实例进行验证计算,计算结果表明该方法计算方便、步骤简单、使用广泛、精度高.     

对当前消防部队信息化建设的思考

目前消防部队信息化建设取得了初步成效,但与部队需求还存在一定差距,存在着对信息化建设认识不够高、信息化应用不深入、专业人才偏少、人员素质偏低、投入资金不足等问题,并针对存在的问题提出了解决对策。     

地基激光辐照空间碎片降轨模型研究

针对激光空间碎片主动清除问题,研究了地基脉冲激光清除空间碎片的基本原理,分析了速度增量作用位置对降轨效果的影响,在此基础上建立了空间碎片降轨模型,通过案例仿真计算验证了模型的合理性。研究结果对地基激光空间碎片清除有一定的借鉴意义。     

基于调整型的战术导弹批检试验抽样方案设计

为通过批检试验准确检验导弹的质量,提出基于调整型的战术导弹批检试验抽样方案设计思路。调整型抽样检验方法的应用,可适时调整抽样方案的宽严程度,提高检验效率,并为订货方和生产方提供适当的风险保护,把抽样检验和导弹的质量变化联系在一起形成一个动态检验过程。     

影响工科类高职院校高等数学教学质量因素的分析——以新疆高等职业院校为例

通过对工科类高职院校高等数学学生与专业教师的调研,就学生在数学的学习兴趣、学习习惯、学习方法、学习态度、认知水平和基本能力以及专业教师对高等数学的认识等诸多方面影响教学质量的因素进行分析,进一步提出提高高等数学教学质量的策略。     

高超声速气动热化学非平衡效应数值分析研究

通过数值分析研究了化学非平衡效应对气动加热问题的影响.分别以量热完全气体、单组分热完全气体和5组分化学非平衡气体为气体模型,计算了圆柱钝头的绕流流场和壁面热流密度分布,比较并分析了高温化学非平衡效应对流场特性,尤其是气动加热特性的影响.结果分析表明,高温化学非平衡效应可使激波层变薄,激波层内温度大幅下降,从而会严重影响气动热环境特性,是影响高超声速飞行器热防护设计的重要因素.     

天基光电探测系统微弱点源目标模拟器设计

在天基光电探测系统的功能与性能测试、半物理仿真试验等过程中,需要能够模拟无穷远处极小星点以及微弱星光照度、低红外辐射强度的目标模拟器,并且光源具有多种谱段特性(可见光0.35～0.80 μm,长波红外7.5～9.6 μm).提出并详细论述了天基光电探测系统的微弱点源目标模拟器技术方案,基于此方案设计研制的目标模拟器,实现了可见光视星等6等和红外照射强度3 W/sr的目标模拟,满足了系统的各项测试需求.     

关于西部地方高等师范学校教学督导工作的审视与思考

教学督导工作在我国西部地方高等师范学校教学质量保障体系中发挥着重要作用,本文从机构的设置与运行方式,教学督导工作在维护正常教学秩序、推进迎评促建工作、提高青年教师的教学水平等方面取得的主要成效,目前存在的主要问题,改革的思路与措施等方面探讨了伊犁师范学院的教学督导工作,提出科学定位、选贤任能、完善机制和注重改革是提高教学督导工作质量的有效途径。