一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法

基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。     

关于设置《中国屯垦经济史》课程的分析

在中国经济史课程中,屯垦经济史一直是作为农业经济的一个组成部分而占有较小的份量。作为有着屯垦戍边传统地区的高校,尤其需要在中国屯垦经济史教学和研究领域加大力度,特别是建立独立的中国屯垦经济史课程进行教学,这不仅可以使学生了解在两千年来的西北边疆屯垦和戍边史上屯垦经济所发挥的重要作用,而且可以进一步加深其对在国家战略西向中兵团经济发展所具有的重要意义的理解,并且,在课程建设和完善的基础上,逐步突出该课程的地域特色和学习价值,并进一步将其建设成国家的精品课程。     

地理信息系统专业实践教学体系研究

实践教学是GIS专业教学至关重要的环节。结合GIS知识体系结构、专业特点和社会需求,讨论了GIS专业实践教学体系的基本框架及其依托。     

角色扮演法在实践教学中的应用——以《公共关系学》课程为例

角色扮演法是一种以＂学生＂为中心,以＂体验—思考—行动＂为逻辑顺序的教学方法,这种实践教学方法更有利于学生和教师＂成才＂和＂成人＂。角色扮演法在《公共关系学》课程实践教学应用中有四个步骤：经典场景设定、角色分配准备、角色扮演实施和案例讨论总结。应通过多种途径大力倡导角色扮演法在《公共关系学》课程实践教学中的应用,实施以角色外聘为主的角色扮演法。     

基于实践维度的大学德育变量控制

德育是一种培养人的社会实践活动。大学德育实效取决于德育过程中德育实践变量的正作用或反作用。有效控制德育实践变量,使之正作用最大化是大学德育成功与否的关键。     

线性相依风险下的超额赔款再保险

本文从保险人的角度研究对两类相依风险的超额赔款再保险的最优自留额问题。考虑指数效用函数的货币期望效用原则和自留累积损失的调节系数原则,得到关于这两个问题的最优解的方程。     

Spherical-cymbal换能器静水压性能研究

对Spherical-cymbal换能器的静水压性能进行了研究。采用有限元法计算了该换能器在静水压下的米塞斯等效应力,找出了其所能承受的极限静水压。研究了金属端帽几何尺寸及端帽材料对Spherical-cymbal换能器耐压极限的影响,结果表明,空腔深度、端帽厚度及端帽材料对该换能器耐压性能影响显著;对比研究表明,参考尺寸下的Spherical-cymbal换能器比传统Cymbal换能器具有更高的耐压极限。     

光顺样条函数的再生核表示与计算

光顺样条是散乱数据拟合的理想函数,是噪声数据最优平滑的重要工具。因此,光顺样条的数学表示和计算的研究具有重要的意义。本文在一般的线性微分算子和线性泛函的情况下讨论光顺样条函数的构造和计算,通过构造一个适当的再生核Hilbert空间,使得所讨论的微分算子光顺样条成为该空间中的最小范数问题,再利用投影理论建立了光顺样条函数的再生核表示方法,并得到了插值偏差表达式。作为特例,还给出了奇次多项式光顺样条函数新的简洁的计算方法。     

基于OSD的视频监测在激光测距中的研究

基于OSD字符叠加芯片μPD6450,设计了激光测距数字信息与视频模拟信号的叠加系统,实现了对目标体的实时监控功能。系统硬件设置包括:视频输入、输出、行场同步分离、字符叠加以及串行通信模块;软件设计包括:对微处理器MCU串行口初始化、设置接收数据的传输格式与速率、MCU接收到数据信息后开系统中断、对μPD6450初始化、测距数据与视频信号的叠加。该系统具有模块体积小、功耗低、实时性强、高传输率等特点,对于多种视频实时监控具有广阔的应用前景。     

基于模板的态势估计推理模型与算法

分析了态势估计的三级模型,给出了基于模板的计划识别推理框架,研究了态势估计推理算法,并提出一个通用的态势估计模板匹配算法,最后运用专家系统工具CLIPS实现了事件/活动、军事计划的模板表示及推理,结果表明使用模板匹配的方法实现态势估计是有效可行的。