基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计

在无陀螺捷联惯导系统中,针对旋转弹体积小、功耗大、采样频率高、姿态变化快、解算周期短等问题。为满足旋转弹对其导航计算机的严格要求,提出了一种基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计,首先叙述了系统的总体方案设计,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计。本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗,软件设计上节省了解算周期。     

基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数

针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。     

海德格尔与基本本体论

海德格尔的整个哲学体系是在区别“存在”和“存在者”的不同含义的基础上建立起来的。在海德格尔看来,此在的本真性生存也就是存在的意义,作为基础存在论的生存论是此在对自己存在的领悟并在领悟基础上的解释。海德格尔以人的生存为基础,使哲学获得了更加广阔的视野,但未能完全摆脱传统本体论思路的消极影响。     

机间自组织网络多模式传输保障方法

拓扑动态变化、带宽受限、链路不稳定是机间自组织网络的基本特征,传输服务能否适应业务需求是航空平台基于IP支撑上层应用必须面对的重大挑战之一.分析了机间自组织网络传输方法研究现状,提出了基于业务分类的机间自组织网络多传输模式及其适应方法.仿真结果表明,与传统的TCP改进方案相比,该方法在满足小容量低时延、大容量低抖动、高...     

防空兵C3I系统C3CM能力的模糊综合评判模型

通过对防空兵C3I系统C3CM(C3I对抗)的分析,建立了防空兵C3I系统C3CM能力评价指标,应用模糊综合评判方法建立了相应的评估模型,介绍了用层次分析法确定各因素权重的方法,并给出了具体实例证明其模型的可行性.     

系统延迟对脱靶量的影响研究

Paul Zarchan在研究一类由二项式传递函数描述的制导律的脱靶量时,提出了一个命题,即这一类制导律的脱靶量随制导时间的变化曲线可由时间常数为1时的那条脱靶量曲线经过时间轴的比例变换得到。证明了这一命题,并将它扩展到系统中存在纯延迟的情况,得到的结果可以很方便地用于研究系统延迟对脱靶量的影响。     

小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析

对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长.     

一种双层Powerlink网络的网关

描述了一种双层Powerlink网络的Powerlink网关,用于解决不同层次实时以太网总线之间数据转换以及不同网络之间周期同步的问题。其主要是解决了两层实时Powerlink网络通信时的周期不同步问题,通过使用这一同步机制使下层Powerlink网络在接入上层Powerlink网络时能够同步于上层网络,使每一个接入在同一上层网络的下层网络的动作实际都与上层网络保持同步,从而确保双层网络数据交互的正常进行。     

论建设城市消防远程监控系统的必要性

目前,我国城市消防远程监控系统建设工作已经全面推广,该系统在运用市场手段推进消防工作社会化,提高城市预防和抵御火灾综合能力,提高消防部队快速反应能力、单位消防安全管理水平、消防监督执法效率和消防社会化水平等方面具有十分重要的意义和作用。由于系统主要由中介组织运营,进一步规范中介组织的法律地位和责任,引入市场竞争机制,逐步拓展其服务项目,不断研发新技术从而提高系统的可靠性是当前面临和亟待解决的问题。     

ATM网中VBR MPEG视频源的RAR(1)模型

对MPEG视频源中一个典型的实际数据序列———星球大战电影序列进行分类、统计分析 ,建立了一个新的RAR ( 1)模型。拟合效果表明 ,RAR ( 1)模型的输出轨迹 ,其形状与实际数据十分形似 ,能够包括场景改变时的大量尖峰。拟合后的RAR ( 1)模型的自相关与实际数据的自相关十分匹配。平稳概率分布接近Gamma分布 ,与实际视频数据的分布一致