基于裂变自举粒子滤波的空中目标跟踪处理研究

针对基本粒子滤波算法中的贫化现象,采用裂变自举粒子滤波算法,该算法对大权值的粒子进行裂变繁殖,覆盖粒子群中的小权值的粒子,裂变后的权值为上次粒子的均方值,保持粒子的多样性,设置粒子裂变门限防止数据量过大,最后给出空中目标模型和跟踪估计。仿真结果表明该算法的精度优于基本粒子滤波。     

雷达组网效能量化评估模型

针对雷达组网效能评估过程中决策者的主观判断可能存在一定误差的情况,将层次分析法应用于组网雷达效能评估中。首先建立了组网雷达效能评估结构模型。其次结合案例构造了雷达组网效能评估判断矩阵,进行层次单排序以及层次总排序和一致性检验。最后,利用灰度层次分析法对模型的合理性进行了验证。结果表明,该模型的建立在一定程度上为雷达组网的合理分配使用提供决策依据。     

改进推广卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的运用

对推广卡尔曼滤波算法进行了改进,提出了运用自适应门限滤除不可信观测向量的方法。在复杂多变的电磁环境中,有效的剔除不可信观测向量和防止有用信息的丢失一直是一对矛盾。改进的算法通过新息序列方差的统计信息确定自适应门限,并且对观测向量的每一个元素分别进行判决。仿真结果证明,该算法能够在防止有用信息丢失的同时有效剔除不可信观测向量,进而减小导引头的滤波误差。     

一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法

基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。     

从保罗·弗莱雷“被压迫者教育学”看师生对话

“被压迫者教育学”思潮的代表人物保罗·弗莱雷提出的以“解放教育观”为指导的“对话式教学”,倡导在师生之间的对话,本文基于弗莱雷提出的对话的基本条件,探讨师生之间和谐对话的基础和条件。     

关于设置《中国屯垦经济史》课程的分析

在中国经济史课程中,屯垦经济史一直是作为农业经济的一个组成部分而占有较小的份量。作为有着屯垦戍边传统地区的高校,尤其需要在中国屯垦经济史教学和研究领域加大力度,特别是建立独立的中国屯垦经济史课程进行教学,这不仅可以使学生了解在两千年来的西北边疆屯垦和戍边史上屯垦经济所发挥的重要作用,而且可以进一步加深其对在国家战略西向中兵团经济发展所具有的重要意义的理解,并且,在课程建设和完善的基础上,逐步突出该课程的地域特色和学习价值,并进一步将其建设成国家的精品课程。     

地理信息系统专业实践教学体系研究

实践教学是GIS专业教学至关重要的环节。结合GIS知识体系结构、专业特点和社会需求,讨论了GIS专业实践教学体系的基本框架及其依托。     

角色扮演法在实践教学中的应用——以《公共关系学》课程为例

角色扮演法是一种以＂学生＂为中心,以＂体验—思考—行动＂为逻辑顺序的教学方法,这种实践教学方法更有利于学生和教师＂成才＂和＂成人＂。角色扮演法在《公共关系学》课程实践教学应用中有四个步骤：经典场景设定、角色分配准备、角色扮演实施和案例讨论总结。应通过多种途径大力倡导角色扮演法在《公共关系学》课程实践教学中的应用,实施以角色外聘为主的角色扮演法。     

基于实践维度的大学德育变量控制

德育是一种培养人的社会实践活动。大学德育实效取决于德育过程中德育实践变量的正作用或反作用。有效控制德育实践变量,使之正作用最大化是大学德育成功与否的关键。     

线性相依风险下的超额赔款再保险

本文从保险人的角度研究对两类相依风险的超额赔款再保险的最优自留额问题。考虑指数效用函数的货币期望效用原则和自留累积损失的调节系数原则,得到关于这两个问题的最优解的方程。