基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究

基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。     

装填条件对膨胀波火炮弹道设计评价标准的影响

膨胀波火炮利用发射过程中精确打开炮闩的方法实现了在不降低弹丸初速的前提下,大幅度减小火炮后坐的目的.采用经典内弹道理论对膨胀波火炮发射过程进行了建模与仿真,计算并分析了药室容积、装药量、弹丸质量等装填参数对膨胀波火炮有效功率、炮膛工作容积利用率和火药相对燃烧结束位置等弹道设计评价标准的影响规律,为膨胀波火炮弹药系统设计及实际应用提供了理论参考.     

基于“粗割-细割”方法的装甲目标图像分割

图像分割是图像处理中的一项关键技术,在图像工程中占据着重要的位置.常见的分割算法包括阈值分割方法、边缘检测方法和结合特定理论工具分割方法.利用“粗割-细割”方法,以装甲目标图像为例,用MATLAB7.0图像处理软件,进行了仿真研究.结果表明,利用“粗割-细割”方法使装甲目标图像进行了有效的分割.     

多绕组电励磁双凸极发电机特性分析

运用余度技术,通过在一台电励磁双凸极发电机定子上设置高低压共四套电枢绕组,构成多绕组电励磁双凸极发电机.用有限元分析法和Ansoft软件对该发电机电磁特性进行了仿真,仿真结果与理论分析一致.对低压和高压绕组分别进行了外特性和调节特性的实验,实验结果表明:电机在工作时具有较好的稳态和动态性能,适用于通用化、模块化的航空地面电源的研制.     

基于解释结构模型法的通用装备保障转型要素结构分析

通过运用解释结构模型法对我军通用装备保障转型的相关要素进行结构分析,旨在辅助研究人员深刻理解和合理判断各种因素之间的相互影响关系,通过结构化分析过程得到能正确反应保障需求的层次,从而为通用装备保障转型进一步分析打下良好理论基础．     

压电-正交基体复合半圆柱的界面端部开裂问题研究

建立了半圆柱形压电-正交基体复合材料界面端部开裂问题的力学模型,其中压电层为锆钛酸铅铁电陶瓷,基体为正交异性聚乙烯复合材料。综合利用位错模拟法、格林函数法和奇异积分方程法,对裂纹问题进行了理论分析。通过对应力强度因子进行数值求解和讨论,揭示了几何、物理参数对断裂行为的影响规律。从界面端部止裂的角度出发,找到了压电复合半圆柱的2种优化设计形式:一种是将"较软的内部基体"和"较硬的外部压电层"相结合;另一种是采用正交各向异性介电材料作为基体。另外,数值计算还表明:与剪切模量变化对应力强度因子的影响相比,压电系数和介电系数变化的影响至少要小2个数量级,因此后面二者对结构防断裂优化设计没有显著的实际意义。     

基于小波矩和支持向量机的装甲车辆识别研究

分析了应用小波矩特征进行地面复杂背景下装甲车辆识别的理论依据,实地采集了某型坦克和某型步兵战车的灰度图像,提取其小波矩特征,采用支持向量机进行分类识别,进行了性能测试实验。结果表明：归一化后的图像的小波矩特征具有良好的不变性;小波矩特征对噪声和局部遮挡有较强的适应性,识别率比较稳定;支持向量机方法具有良好的分类识别能力。     

异步电机模型参考自适应滑模矢量控制系统研究

在异步电机矢量控制系统中,针对温度变化所引起的定子阻值改变对系统性能的影响,利用模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control,MRAC）技术对转子磁链进行了观测,并且设计了一种滑模速度调节器代替PI调节器,构建了基于模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System,MRAS）和滑模速度调节器的异步电机矢量控制系统。仿真结果表明：该系统能够实现磁链的准确快速辨识,具有响应速度快、鲁棒性强等优点,适用于温度变化较大的场合,为军用车辆电驱动系统的发展提供了有效的研究方法。     

中隔板对单洞双层隧道抗震性能的影响

单洞双层隧道是一种具有广阔应用前景的地下结构形式,大高跨比及中隔板约束使其拥有独特的力学特性。为了给单洞双层隧道的结构抗震优化设计提供依据,以伏龙坪单洞双层隧道为背景,利用FLAC3D软件,采用动力时程分析法研究中隔板位置对单洞双层隧道抗震性能的影响,并与静力分析结果进行比较。结果表明:中隔板的使用让双层隧道的抗震性能大幅提升,无中隔板时的边墙动力水平相对位移幅值较有中隔板时放大2.9~3.4倍;边墙动力水平相对位移幅值可以作为评价衬砌结构动力反应的依据;受动力作用,衬砌位移、应力都会有显著放大;静力作用与动力作用时,中隔板的最佳位置不同。     

活化煤矸石改性混凝土的抗氯离子渗透性能

采用活化煤矸石作为矿物掺合料配制煤矸石混凝土,研究活化煤矸石对混凝土抗氯离子渗透性能的影响。运用机械-热复合活化方式对煤矸石进行活化,采用强度评价法评价活化煤矸石的活性,确定最佳激活条件;利用经最佳激活条件处理的煤矸石按照不同配比制成煤矸石混凝土,采用快速测定法对该混凝土进行抗氯离子性能测试。研究发现:球磨3 h并经800℃煅烧的煤矸石,抗压强度评价系数达到80.9%;经过该条件处理的煤矸石掺量为30%、水胶比为0.4、砂率为0.35时,氯离子扩散系数最小,为6.356 4μm2/s。通过数据拟合得出混凝土氯离子扩散系数同活化煤矸石掺量之间的函数关系,可用以确定一定范围内活化煤矸石掺量对改性混凝土中氯离子扩散系数的影响。