OTV分布式姿态控制视景仿真的中间件技术

为了降低基于OTV的分布式姿态控制视景仿真中仿真成员之间的耦合性,设计了基于STK、RTI和Matlab三方交互访问的SRM中间件,并详细分析了SRM中间件的主体结构、内部各功能单元、映射关系和工作流程,进一步,通过仿真实例对中间件进行了验证.     

GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波

组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散.针对这类测量具有随机时延的滤波问题,提出了随机时延卡尔曼滤波算法,该算法的核心是将新的量测用于更新过去的多个状态,以此来对时延进行补偿.GNSS与INS的组合导航系统仿真结果表明,所设计的滤波算法在面对量测...     

“现代教育技术”课程的思政实践理念与路径探讨

“课程思政”是高等学校实现立德树人目标的重要举措,也是“三全育人”的重要环节,目前国内高校普遍开展课程思政建设的探索和实践,“现代教育技术”作为师范类专业一门重要的公共基础必修课程,不仅连接了教育理论与实践,也承担着师德养成和职业规范形成的重要任务,因此本文以《中小学教师职业道德规范》为核心,从教学内容、教学形式、教学活动、教学评价四个方面进行课程思政建设的路径探讨,以期通过课程学习,对师范类学生实现“润物细无声”的精神引领,同时也为其他师范类平台课程的思政建设提供有价值的参考。     

基于UML—BD的通信装备战场抢修系统建模研究

UML-BD(UML Based on DEVS)模型是运用DEVS规范技术对离散事件系统的UML模型进行层次化、模块化。针对UML-BD建模技术的特点和通信装备战场抢修系统的结构,运用UML-BD建模方法构建通信装备战场抢修系统的UML-BD模型,并对其进行了较为深入的研究分析。     

分布式灾难恢复系统

分布式灾难恢复系统采用客户层、服务层和管理层3部分组织形式,完成数据的网络备份和恢复,并提供管理功能。系统通过构建分布式远程备份体系结构,采用ACE(自适配通信环境)面向对象构架,线程池和反应器编程模式,实现了网络互连、事件驱动程序设计,完成了备份计划制订、数据备份、数据恢复3个阶段各个模块的功能。     

超磁致伸缩材料特性及其工程应用综述

超磁致伸缩材料是实现电磁能-机械能二者能量和信息高效转换的功能材料。介绍超磁致伸缩材料的特性及器件优异的性能,较全面综述超磁致伸缩材料在各个领域的应用与开发情况,分析开发超磁致伸缩器件需要解决的若干关键技术问题,展望超磁致伸缩材料广阔的应用和发展前景。     

电雷管射频感度试验的应用研究

利用电雷管的射频感度试验,以评定不同电雷管的抗射频能力,并推算电雷管最大不发火射频功率,通过对电雷管电磁危害分析,可分析计算环境电磁场进入电雷管的射频功率并与其最大不发火射频功率进行比较,以判断电雷管的使用安全性。     

基于声矢量传感器原理的目标被动定向算法

声测被动定向是声学监视技术的重要研究内容.为了实现对低空运动目标的声学监视,提出了一种基于声矢量传感器原理的被动定向方法,推导出了基于互谱法声强测量技术的定向算法,并对定向算法进行了分析和数值仿真.仿真表明:当传感器尺寸为0.28m、信号信噪比为5dB时,定向精度在2.5°以内.仿真结果说明,该定向算法是正确可行的,有较大的实用价值.该研究成果可直接用于空中运动目标,如飞机、导弹和无人机等目标的声测被动定向.