基于粒子群优化的点云场景拼接算法

多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。本文提出了一种基于粒子群优化（PSO）的点云拼接算法,该方法通过投影分布熵对待拼接场景姿态进行估计,由此获取场景拼接的初值,然后利用PSO实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。     

一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF）,并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。     

基于二维小波变换的空间目标识别算法

对于空间目标识别这个具有挑战性的研究课题,提出了基于二维小波变换的空间目标识别算法。该算法首先对空间目标的ISAR像进行二维小波变换,然后从近似分量和细节分量中提取奇异值特征,最后应用径向基函数(RBF)神经网络进行分类识别。计算机仿真实验表明,该算法取得了比较好的识别效果。     

3D SRAM中TSV开路测试算法研究与实现

基于三维集成电路技术实现的三维静态随机存储器,其电路中使用了大量的过硅通孔。目前过硅通孔制造工艺尚未成熟,使得过硅通孔容易出现开路或短路故障,从而给三维静态随机存储器的测试带来新的挑战。现有的过硅通孔专用测试方式虽然能够探测出过硅通孔的故障,但需要特定的测试电路来实现,这就增加了额外的面积开销,同时加大了电路设计的复杂度。因此,提出一种使用测试算法来探测过硅通孔开路故障的方法。在不增加额外面积开销的情况下,通过内建自测试电路解决三维静态随机存储器中过硅通孔的开路故障检测问题。结果显示,该过硅通孔测试算法功能正确,能够准确探测到过硅通孔的开路故障,并快速定位过硅通孔的开路位置。     

先验式秘密共享方案及实现

分析了传统的秘密共享算法的不足之处,提出了相应的优化方案,形成了先验式秘密共享方案,包括初始化、份额更新、份额恢复和秘密重构,实现了先验式秘密共享协议的各种算法,充分考虑了秘密分享的各个阶段可能遇到的问题,并分别给出了相应的解决方案.     

一种消除直线永磁无刷直流电机边端效应对换相时机影响的方法

电磁弹射用直线永磁无刷直流电机的永磁体动子具有开断结构,使动子边端的磁场分布发生变形。当采用霍尔元件检测磁场实现换相时,这种边端效应就会影响换相时机。分析了这类电机的换相机理和动子开断结构对换相时机的影响,指出这类边端效应受极弧系数影响显著,并提出了利用不对称滞环比较器或简易单限比较器对霍尔输出信号进行处理从而消除这类边端效应影响的方法,实验验证了简易单限比较器方案的可行性。     

【专题】编者按

本文结合新体制新任务转型建设的要求和装备论证、研制、试验与评估工作实践及备战训练需求,针对装备作战能力生成、保持、提升和发挥,提出了作战能力图谱概念的定义、用途、分类、特点、数据来源、应用场景、生成和使用流程以及技术应用研究方向;并静态展示了装备能力指标体系、装备作战能力任务满足度、装备组成与作战能力支撑、同类装备作战能力对比、单项能力指标分解、作战能力关系以及作战能力任务需求等可视化的作战能力图谱示例。开展此项研究旨在为从事装备规划、论证、研制及试验的科研人员以及作战指挥员在了解掌握和综合运用并有效发挥装备作战能力等活动时,提供一种描述、传达、汇总以及交付装备作战能力的数据可视化方法。     

基于灰色聚类的管道电伴热系统安全评价

虽然管道电伴热系统在国防工业领域有着十分广泛的应用,但在实际使用过程中也经常会出现各种问题.本文针对管道电伴热系统安全性的评价问题,在分析总结管道电伴热系统常见故障的基础上,从系统设计、安装施工、电气连接与操作使用4个方面,选取17个影响因素构建管道电伴热系统安全评价指标体系,通过改进层次分析法计算得到各方案层的权重值...     

推进颠覆性技术发展是大国博弈的战略选择

世界新一轮科技革命为颠覆性技术涌现创造了新的机遇,推进颠覆性技术发展已成为大国博弈的战略选择。文章简要分析了主要国家发展颠覆性技术的做法,从历史视角回顾了颠覆性技术发展对人类战争形态演变的历程,系统阐述新一轮科技革命为颠覆性技术发展创造的新机遇及其发展对未来战争形态的影响,提出加快推进我国颠覆性技术发展的几点建议。     

新时代与公共政策的创新

公共政策,既是时代的产物,又为时代服务。新时代要求公共政策的创新必须更加聚焦,一切以调动广大人民群众的积极性,增强民族的凝聚力、创造力为出发点;要求公共政策的创新以人民为中心,一切以人民是否满意,是否具有获得感、幸福感、安全感、自豪感为落脚点;要求公共政策的创新,应当以社会问题为重点,以推动解决主要矛盾、化解社会各领域的主要问题为根本要求;要求公共政策的研究应当提高定位、开阔视野,跟上时代步伐,多出系统性、前瞻性研究成果和高质量研究人才,为党和国家的科学决策贡献更多的智慧力量。