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提出了一种在球坐标系下的无源时差定位算法,该算法解决了参变量法中难于解决的模糊和无解问题,计算量小,定位结果可信。当布站接近平面时,本算法可独立进行定位,当站址高度差较大时本算法可以与参变量法相配合解决模糊和无解问题,适合于工程应用。 相似文献
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Suter计划是网络中心战的组成部分,它的最终目标是发展美国空军的网络攻击系统.从网络中心站的角度介绍了Suter计划的背景、发展历程以及在实战中的应用,分析了Surer计划的重要组成部分NCCT(network centric collaborative targeting)系统,提出了3种可能实现Suter能力的网络攻击技术. 相似文献
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赵术学 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(10):86-87
公安机关消防机构向刑侦部门移交放火嫌疑案件是个难题,结合法规规定和工作实践,指出为提高案件移交率应在第一时间把握放火嫌疑特征、第一时间通知刑侦部门参与、规范协作办案中的关键环节、善于运用法规规定和自身积累的办案经验等方面应注意的问题,提出了共同询问、共同勘验、共同提取和送检物证等见解。 相似文献
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提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP(迭代最近点)算法对比验证表明:该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。 相似文献