弹药装填机器人作业平台仿真系统设计与实现

针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题,基于作业任务实用性和可操作性的要求,设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上,构建了总体设计方案,研究了仿真系统的稳定性技术,进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计,建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明：该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。     

压电-正交基体复合半圆柱的界面端部开裂问题研究

建立了半圆柱形压电-正交基体复合材料界面端部开裂问题的力学模型,其中压电层为锆钛酸铅铁电陶瓷,基体为正交异性聚乙烯复合材料。综合利用位错模拟法、格林函数法和奇异积分方程法,对裂纹问题进行了理论分析。通过对应力强度因子进行数值求解和讨论,揭示了几何、物理参数对断裂行为的影响规律。从界面端部止裂的角度出发,找到了压电复合半圆柱的2种优化设计形式:一种是将"较软的内部基体"和"较硬的外部压电层"相结合;另一种是采用正交各向异性介电材料作为基体。另外,数值计算还表明:与剪切模量变化对应力强度因子的影响相比,压电系数和介电系数变化的影响至少要小2个数量级,因此后面二者对结构防断裂优化设计没有显著的实际意义。     

基于小波矩和支持向量机的装甲车辆识别研究

分析了应用小波矩特征进行地面复杂背景下装甲车辆识别的理论依据,实地采集了某型坦克和某型步兵战车的灰度图像,提取其小波矩特征,采用支持向量机进行分类识别,进行了性能测试实验。结果表明：归一化后的图像的小波矩特征具有良好的不变性;小波矩特征对噪声和局部遮挡有较强的适应性,识别率比较稳定;支持向量机方法具有良好的分类识别能力。     

异步电机模型参考自适应滑模矢量控制系统研究

在异步电机矢量控制系统中,针对温度变化所引起的定子阻值改变对系统性能的影响,利用模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control,MRAC）技术对转子磁链进行了观测,并且设计了一种滑模速度调节器代替PI调节器,构建了基于模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System,MRAS）和滑模速度调节器的异步电机矢量控制系统。仿真结果表明：该系统能够实现磁链的准确快速辨识,具有响应速度快、鲁棒性强等优点,适用于温度变化较大的场合,为军用车辆电驱动系统的发展提供了有效的研究方法。     

中隔板对单洞双层隧道抗震性能的影响

单洞双层隧道是一种具有广阔应用前景的地下结构形式,大高跨比及中隔板约束使其拥有独特的力学特性。为了给单洞双层隧道的结构抗震优化设计提供依据,以伏龙坪单洞双层隧道为背景,利用FLAC3D软件,采用动力时程分析法研究中隔板位置对单洞双层隧道抗震性能的影响,并与静力分析结果进行比较。结果表明:中隔板的使用让双层隧道的抗震性能大幅提升,无中隔板时的边墙动力水平相对位移幅值较有中隔板时放大2.9~3.4倍;边墙动力水平相对位移幅值可以作为评价衬砌结构动力反应的依据;受动力作用,衬砌位移、应力都会有显著放大;静力作用与动力作用时,中隔板的最佳位置不同。     

活化煤矸石改性混凝土的抗氯离子渗透性能

采用活化煤矸石作为矿物掺合料配制煤矸石混凝土,研究活化煤矸石对混凝土抗氯离子渗透性能的影响。运用机械-热复合活化方式对煤矸石进行活化,采用强度评价法评价活化煤矸石的活性,确定最佳激活条件;利用经最佳激活条件处理的煤矸石按照不同配比制成煤矸石混凝土,采用快速测定法对该混凝土进行抗氯离子性能测试。研究发现:球磨3 h并经800℃煅烧的煤矸石,抗压强度评价系数达到80.9%;经过该条件处理的煤矸石掺量为30%、水胶比为0.4、砂率为0.35时,氯离子扩散系数最小,为6.356 4μm2/s。通过数据拟合得出混凝土氯离子扩散系数同活化煤矸石掺量之间的函数关系,可用以确定一定范围内活化煤矸石掺量对改性混凝土中氯离子扩散系数的影响。     

装备需求论证模型化基本理论研究

针对装备需求论证缺乏模型体系支撑的问题,系统研究了装备需求论证模型化基本理论,论述了装备需求论证模型化的原则、方法、步骤和趋势,分析了关键工作与关键技术,并给出了装备需求满足度数学模型的应用示例,旨在为装备需求论证模型化提供理论指导,进一步完善装备需求论证工程化理论体系。     

Web服务组合算法的研究与分析

Web服务组合是提高Web服务资源利用率的一种重要方式,也是发掘增值服务,加快系统开发速度的重要手段。通过服务组合为网络系统应用提供了更加丰富的资源。首先介绍了Web服务组合的运行框架;然后以Web服务组合算法使用的设计方法学为依据,对现有经典服务组合算法进行了分类并从执行流程、应用场景、核心技术等方面分析了算法的优缺点;最后总结了全文,探讨了下一步的研究方向。     

自适应RWA算法解决WDM网络静态业务规划问题

文章着重研究WDM网络静态规划。在规划中通过动态的、自适应的调整资源的权重,这样就能在规划中使业务主动规避某些资源稀少的路径,在保障网络性能的前提下提高网络的整体业务承载能力。文中利用分别在K短路径上建立辅助图的方法,以自适应权重反映网络资源的利用情况来解决RWA问题,并在K短路径中择优采用路由和波长分配方案。将结果与之前提出的启发算法做了对比,性能较优。另外针对概率模型的波长分配方案中存在的资源利用率不高的特点,做了线性权重自适应方程来调节波长资源的权重,实验结果证明后者对资源的利用率较前者更高。     

基于语义的服务发现架构浅析

服务发现问题的核心是如何根据用户需求,快速、高效的确定并获取网络中所提供的服务。基于语义的服务描述利用本体概念来表述领域内的知识,使计算机通过自动逻辑推理,完成服务的匹配、查找成为可能,并给服务发现架构的设计提出了新的要求。文章从基于语义的角度出发,按集中式、分布式、混合式三种类型对现有的服务发现架构进行分析,并给出下一步的研究方向。