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开发和利用期刊文献 ,在知识经济时代具有重要的作用。要开发、激活、利用好其中大量、最新科技信息 ,应做到以下几点 :增加文献开发利用意识 ,对文献进行科学收藏 ,建立合理的管理制度 ,加快期刊工作的现代化建设 ,提高读者文检能力 ,培养高素质的文献管理队伍 相似文献
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大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务 相似文献
253.
254.
调频连续波具有较长的脉宽和较大的信号带宽,通常采用去调频的处理方式,但是,去调频的处理会引入空变的相位误差。从去调频的处理方式入手,根据发射信号相位误差缓变的特点,提出了依据发射信号相位误差模型补偿空变相位误差的方法,并在理论上对该方法进行了推导。该补偿方法分为两步,从差频信号中去除发射信号相位误差,在残余视频相位误差校正之后,通过与补偿函数相乘去除剩余的相位误差。仿真和实测的实验结果表明,该方法能够克服目标距离的限制,有效地补偿空变相位误差带来的影响,提高脉压水平。提出的误差补偿方法能够很好地平衡系统负载、误差补偿精度和算法开销,具有较强实用性。 相似文献
255.
灭火兵力部署的计算机图形标识旨在用计算机图形标识的方法模拟消防力量部署。本文通过程序设计对图标进行选择、移动、删除、位置记录等操作 ,将灭火力量标识到火场的适当位置 ,从而实现对消防力量决策、消防兵力实时部署的计算机模拟 ,可应用于计算机灭火指挥模拟训练系统中。 相似文献
256.
本文通过具体案例分析了化学危险品运输车辆可能发生火灾爆炸事故的原因,并提出了应采取的安全措施。 相似文献
257.
针对在轨对地定点再入方面的问题,重点讨论了远地点单脉冲变轨模式和一般单脉冲变轨模式,在此基础上提出了一种基于进化算法在轨对地定点着陆的优化变轨分离技术,这样既保证了着陆精度,又保证了所耗能量最小。通过仿真计算,验证了该方法的正确性。 相似文献
258.
259.
在简要介绍通用网格概念和发展的基础上,着重对军事网格和Agent Grid进行了研究和分析.介绍了美军军事网格发展历程中4个具有代表性的网格研究项目,展现了当前军事网格研究的现状和未来的发展趋势.以CoABS Grid项目为研究背景,分析了Agent Grid的基本特点和相关的主要观点,着重探讨了Agent和Grid技术的融合,以及Agent Grid与MAS的关系,最后总结提出了Agent Grid研究的技术要点. 相似文献
260.
网络中心战中的协作及其量化模型研究 总被引:3,自引:0,他引:3
协作是网络中心战的原则之一.协作的概念及其量化模型是目前网络中心战研究中的一个热点.在详细解释了信息时代中协作的概念基础上,分析研究了协作的维以及网络中心战中的信息域和认知域的协作,指出协作既有利也有弊.进而,将协作的影响简化为协作对完成作战任务的时间上的影响.利用信息熵量化了协作带来的"正影响",利用Logistic方程量化了协作带来的"负影响",综合这两种影响给出了简化的协作量化模型.最后指出了该模型适用于量化诸如防空作战中的协作等时间关键的协作. 相似文献