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针对便携式红外寻的防空导弹瞄准点与理想命中点不重合的矛盾,提出导弹超前修正导引规律的末端修正方法,导出其数学模型和控制系统实现方法。仿真表明,简化后的导弹超前修正导引规律能够达到理想的前向偏移目的,且具有目标自适应导引(TAG)的特性。超前修正导引规律是对经典比例导引规律的修正和提升,更好地满足了便携式红外寻的防空导弹的性能指标和命中精度要求。 相似文献
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离子镀TiN涂层工艺参数优化及工作距离对表面质量的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用多弧离子镀(multi-arc deposition)沉积TiN涂层,分析工艺参数对涂层表面质量的影响。首先以硬度为考核指标,设计了Ti弧流、N2流量、Ar流量、烘烤温度和偏压的5因素、4水平L16(45)正交试验,优化工艺参数。然后分析了优化工艺参数条件下,工件到靶材的距离(工作距离)对涂层表面质量的影响。采用SEM分析了表面形貌,通过截面形貌确定了涂层厚度;采用Nano-indentation测定了涂层硬度。结果发现:5个因素对涂层硬度的影响程度不同,影响硬度的因素主次顺序为Ti弧流—Ar流量—偏压—烘烤温度—N2流量;试验条件下,5因素的最优水平依次为70 A,10 sccm,40 V,350℃,44 sccm;存在最佳工作距离(约30 cm),使涂层表面质量最佳。 相似文献
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陆军武器装备需求生成机制创新 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了外军武器装备需求生成的做法和启示,分析了陆军武器装备需求生成存在的主要问题,提出建立以"面向任务、基于能力"的需求牵引观为指导,以总部为主导的"自上而下"和"自下而上"相结合的联合能力需求生成机制的构想,并对联合能力需求生成机制的创新提出对策和建议。 相似文献
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在基于图像的识别系统中,图像发生几何变化或目标被部分遮挡会给识别带来困难,这时必须根据具体情况提取合适的目标特征。基于矩原理,运用Harris多尺度角点检测及SIFT(Scale Invariant Feature Transform)描述算法,研究了基于不变矩和角点特征的目标识别算法。两种特征都具有平移、旋转、尺度不变性。仿真分析表明,在理想情况下,利用不变矩可以获得较高的识别率;而当目标被部分遮挡时,角点是一种有效的识别方法 相似文献
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根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统,并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。 相似文献
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基于小波变换和Feistel密码结构的图像置乱技术 总被引:1,自引:0,他引:1
由于图像信息在网络进行传输时,很容易被非法截取.而隐写术能起到保护机密信息免受攻击的作用,因而得到了广泛的研究和应用.置乱技术虽然是隐写术的预处理过程,但它在隐写术中起着非常重要的作用.提出了一种新的基于小波变换和Feistel密码结构的图像置乱方法,其置乱的对象是载体图像中的小波系数,置乱算法基于Feistel密码结构,密钥采用变形约瑟夫遍历产生,属于"一次一密"的密钥生成.将该方法用于油料信息图像隐藏实验取得了良好的效果. 相似文献
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几个小样本检验统计量的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
证明了n个相互独立的且服从(0,1)均匀分布的随机变量的乘积X服从定义的P(n)分布,并证明了Y=-lnX服从Gamma(n,1)分布。利用此结论提出了对非正态总体的小样本参数检验的理论和方法,讨论了指数分布、威布尔分布和艾分布的小样本检验问题。 相似文献
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导弹命中精度综合鉴定方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在对现行导弹命中精度鉴定方法不合理性进行分析的基础上,应用Bayes方法基本原理和仿真技术,以研制阶段试验结果和数字仿真试验结果为验前信息,推导并给出了服从正态分布的导弹命中精度评估方法,同时结合具体实例加以分析运用,计算结果表明,此种方法可以充分利用各种试验信息,提高鉴定结论的可信度. 相似文献