多传感器式诱导维修系统的设计与实现

针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册,结合语音和手势识别进行人机交互,通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例,对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比,该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。     

Priority queue with customer upgrades

This article is concerned with a general multi‐class multi‐server priority queueing system with customer priority upgrades. The queueing system has various applications in inventory control, call centers operations, and health care management. Through a novel design of Lyapunov functions, and using matrix‐analytic methods, sufficient conditions for the queueing system to be stable or instable are obtained. Bounds on the queue length process are obtained by a sample path method, with the help of an auxiliary queueing system. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2012     

一个基于图着色的CACHE优化方法

提出了一个编译时的Cache管理优化方法。该方法根据访存行为将程序中的数据划分成若干数据对象,根据数据对象的大小将Cache划分为一个带有别名的伪寄存器文件,每个伪寄存器由若干Cache行组成,可以容纳一个数据对象;使用一个经过改进的图着色寄存器分配算法来决定这些对象在Cache中的位置以及发生冲突时的替换关系。数据对象的划分将Cache的管理分为两个层次,一个是编译时编译器对粗粒度的数据对象的管理,另一个是运行时硬件对细粒度的Cache行的管理,这样编译器和硬件的优势都得到发挥。基于GCC进行了方法实现,并通过simplescalar构造了支持Cache Coloring的硬件模拟平台。实验结果表明Cache Coloring能较好地开发程序的局部性,降低Cache失效率。     

皮格马利翁效应对思想教育工作的启示

皮格马利翁效应通过对人的自我激励机制的强化 ,来调动人的内在积极性和潜力 ,对思想教育工作有重要的启示。思想政治工作者应遵循信任原则、正诱导原则和期望适度原则 ,将皮格马利翁效应创造性地运用到具体的思想教育工作实践中     

C2组织效能测度的设计与应用

采用自底向上逐层递进的方法对C 2组织的测度指标加以归纳总结,建立了物理层,状态层和效能层3层测度指标框架,把C 2组织的效能测度抽象为组织代价测度和组织收益测度两个评价性的指标,并给出具体的计算方法。再结合探索性分析方法,实现了C 2组织效能测度在不确定使命环境下对关键性任务判断的应用,验证了C 2组织效能测度的有效性。     

实时位置反馈的多机器人主从式编队控制

提出了一种基于反馈控制的多机器人的编队控制方法,能够使主从机器人在相对运动时保持期望的角度和距离,并且形成稳定的编队结构。然后运用数学图论将单一主从式编队控制扩展到多机器人的编队控制,能够更加简易的实现编队控制和几何形状的变换,最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

色温对HDR图像亮度测量方法的影响

白平衡是数码相机数字图像处理的重要一环。为了研究拍摄色温对基于HDR图像处理技术的亮度测量方法的影响,从色温与M矩阵的关系出发,在使用荧光灯照明的某地下车库进行实验,随机选取6个柱面上15个点,利用该方法测量亮度。将实验结果与文献中采用未修正公式得出的结果进行对比,后者误差远远大于前者。研究表明,利用该方法测量亮度时,有必要根据拍摄环境的色温对M矩阵进行修正;实验相对误差小于10%,满足工程测量应用需要。     

军用物联网研究综述

物联网是近两年的研究热点,当前,军用物联网的发展尚处于起步阶段。提出了军用物联网的概念,研究了军用物联网关键技术,阐述了军用物联网在作战训练、后勤保障、武器装备等领域的应用,展望了军用物联网研究工作中将遇到的挑战及应对方法,为军用物联网的技术研制、公共支撑环境和应用示范服务提供借鉴。     

离散系统的绝对稳定性

给出了离散系统绝对稳定性问题的充分条件:约束条件下的矩阵不等式的正定解;基于这一思路可以构造控制器来镇定一类非线性系统;最后还给出了设计实例以说明结果的有效性。     

基于模态分析的挠性接头角刚度测量研究

挠性接头是动力调谐陀螺的关键元件,刚度是其重要指标。针对挠性接头角刚度的测量,提出了一种基于模态分析的动态角刚度测量方法。该方法采用阶跃激励,利用高精度传感器和数据采集卡测量挠性接头的振动并采集数据,然后对采集数据进行数字滤波、FFT变换和频谱细化,计算出挠性接头的动态角刚度,同时相应地求出了角阻尼比系数。该方法解决了长期以来采用静态测试法测量挠性接头角刚度所带来的问题,具有测量精度高、操作方便、测试效率高、重复性好等特点。