伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

民营企业参与国防科技工业建设的主要壁垒及对策

积极推进民营经济参与我国国防工业建设是新时期国防科技工业持续健康发展的客观需求,必须从军工企业和民营企业遇到的实际情况出发,深入分析当前"民进军""民融军"的现状和存在的主要问题,在此基础上提出针对性的对策建议。     

任务分配问题的对称群方法

探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。     

涉水岸坡稳定性影响参数的敏感性分析

针对常规的敏感性分析所存在的不足,提出用灰色系统理论中的灰关联分析方法对影响涉水岸坡稳定性的诸多因素进行敏感性分析.通过分析表明,在影响岸坡稳定性的诸多因素中,内摩擦角的影响最大,其次分别是外水压力、粘聚力、土体密度和浸润面位置这些因素的影响,而坡高比对岸坡稳定性的影响最小.根据影响参数敏感性的大小,建议在实际工程中,可以优先考虑降低坡体内浸润面位置(增加排水系统),其次考虑改变坡高比(削坡法)的治理方法,来提高涉水岸坡的稳定性.     

药物效用鉴定的序贯抽样检验方法和条件推导

给出了制定药物效用鉴定的序贯抽样检验方案,对未用的同类药品进行随机抽样,利用抽样结果,对剩下的N-n个样品的性能进行推断,得到判断药品是否失效的抽样方法以及有效的抽样截断方案,在减小抽样量的前提下,准确的判断药物是否有效.并对该序贯抽样性能的优劣与固定样本最优检验方法进行了比较,得到在犯同样错误的前提下,序贯抽样检验的样本量比固定样本最优检验的样本量小的多.     

高校现代教育技术应用现状及发展趋势

通过对高校现代教育技术应用现状的分析,阐述了高校现代教育技术应用的发展趋势。     

基于人工神经网络的齿轮箱载荷识别研究

提出了一种基于实测结构响应识别作用在齿轮箱上激励的方法 ,该方法利用人工神经网络建立响应信号与激励之间的映射模型。通过单级齿轮箱上所做的试验数据表明 ,这种利用人工神经网络识别齿轮箱载荷的方法是可行的 ,并且 ,经过训练的网络模型在齿轮箱载荷识别的过程中显示了极快的收敛速度和很高的识别精度。     

基于信息技术的装备保障业务流程再造研究

将业务流程再造理论应用到装备保障领域,结合装备保障的相关概念进行研究。阐述了装备保障业务流程再造的本质,系统分析了业务流程再造和信息技术之间相互依存、相互促进的关系,在此基础上,提出了装备保障业务流程再造的要求和步骤,通过器材请领流程再造的实例进行了验证。     

火灾自动报警器及消防联动控制设计中常见问题浅析

在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题,依据国家有关规范要求,提出了设计中应该注意的事项。     

私营力口油站火灾隐患分析及消防对策

着重分析了私营汽车加油站普遍存在的消防安全隐患,从加强安全监督管理力度、发挥安全评价活动的作用、创新单位的安全管理理念等几个方面提出了解决这些消防安全隐患的措施。