自组织模糊控制的自动泊车路径跟踪控制器

针对自动泊车路径跟踪控制非线性和时变性的特点,提出了基于自组织模糊控制的路径跟踪控制算法。依据车辆的运动学模型规划出一条基于正弦函数的泊车轨迹曲线,设计了具有学习机制的自组织模糊控制器进行泊车路径跟踪控制。仿真实验表明,自组织模糊控制器有效地解决了自动泊车的控制问题,该控制系统跟踪误差小,响应速度快,控制效果优于常规的非线性输入输出反馈线性化控制器。     

某型多管火箭炮火控系统可靠性Nelson模型

软件保障已经成为影响现代武器装备系统发展和发挥战斗力的"瓶颈",软件可靠性也因此受到研究人员的高度重视.在对众多软件可靠性模型综合对比分析的基础之上,建立以Bayes检验为基础的Nelson软件可靠性模型,以某舰载指挥系统软件可靠性测试实验数据为例进行分析,对于某新型远程多管火箭炮火力控制系统的软件可靠性测试与评估高其软件可靠性有积极的作用.     

影响桨毂帽鳍助推效率的主要参数

为了分析影响毂帽鳍的水动力性能的各种因素,采用计算流体力学软件对粘性流场中毂帽鳍的敞水性能进行了计算研究,模拟了某型毂帽鳍在不同参数和不同进速系数下的效率变化曲线。通过对计算结果的对比分析可以得出:毂帽鳍的半径最好不要大于螺旋桨直径的1/3,否则会产生过大的反向推力,造成附加推力的下降;毂帽鳍要处于合适的安装角度范围内,才能使得它对螺旋桨的综合效率最大;轴向位置也存在一个最佳值,过大则桨对毂帽鳍的诱导速度会随之降低,而过小桨叶和鳍片之间的干扰会造成扰流,导致效率的下降。同时,从整个桨的静平衡和回收效率考虑,选定鳍叶数和桨叶数相同较为合适。     

改进的SIR宽阻带微带带通滤波器设计

利用一种改进SIR谐振器设计交叉耦合微带带通滤波器,实现对滤波器谐波响应的进一步抑制。在此谐振器内部引入SIR谐波抑制结构,并给出了宽阻带滤波器的仿真结果。该滤波器具有较宽的阻带特性,从f0到2.8f0间的抑制约为30 dB以上;从2.8f0到5.3f0间的抑制约为20 dB以上。这种简单的谐波抑制结构既不改变原有滤波器的结构,又不需要更高精度的制作工艺,具有较强的实用性。     

新教版小学汉语教科书中性别角色分析

小学阶段是儿童性别观念形成的关键期,因此小学教科书渗透性别公平理念就显得尤为重要.以现行新教版小学汉语教科书一至六年级共12册为研究对象,对教科书中的插图、课文及课文作者进行统计分析.研究发现,这套汉语教科书存在明显性别偏差问题,表现为男性角色在出现频率、职业形象和性格特征等方面明显优越于女性角色,同时课文作者的性别比例不均衡.希望借助此研究为相关部门和一线教育工作者进行有效、高质和全面的教育提供可资借鉴的依据,以期早日消除教科书中的性别偏差.     

语文教学与学员创新能力的培养

语文教学要注重创新教育的培养。要在语文教学中培养学员的创新能力,不断强化创新意识,培养学员创造性思维,激发学员的学习兴趣,多给学员自主学习的机会。     

一种新的火炮武器系统射击精度试验方法

射击精度是反应火炮武器系统性能的最重要技术指标,通过对以往射击精度试验中采用的建立在大子样统计理论基础上的传统评定方法进行了分析,对目前采用的序贯截尾原理和方法进行阐述,并指出前两种方法没有利用验前信息,试验次数和试验风险比较大等缺点,由此提出一种新的贝叶斯截尾序贯检验法。这种小样本统计推断方法的基本思想是充分利用已有的验前信息,实现了多阶段试验信息的综合利用,能够减少试验次数,缩短试验周期,节约试验经费。     

空袭兵器作战效能标准化问题研究

空袭兵器作战效能标准化将典型的空袭兵器的作战效能指数向选定的标准空袭兵器转化,其转化的结果用于防空兵力需求的计算。标准化过程主要包括标准空袭兵器的选择、作战效能指标体系的建立、指标权重的计算、性能指标参数的归一、效能指数的解算和标准化系数的换算六个步骤,运用加权算法、幂指数法和层次分析法建模计算,最终得出美台主要空袭兵器标准化效能数据。为空袭兵器作战效能的标准化提供了一种科学方法,从而便于实施防空作战资源需求分析和防空作战资源作战效能分析。     

基于数据库的通用数据录取系统研究

传统的数据录取系统为每一个被试系统从底层开发一套录取系统,这样开发出来的系统具有如下缺点:一、对每个被试对象都从底层开始开发,效率较低;二、当录取信息需求发生变化时无法根据需要增加、调整系统资源,系统不具备开放性和通用性.为了使数据录取系统在武器装备试验中发挥更大的作用,采用数据库技术完成对复杂作战系统语义管理和智能分析,使录取设备具有通用性和扩展性,本文通过对通用数据录取系统体系结构及组成的介绍,详细地阐述了总线数据、应用软件、数据库库表等设计的方法,实践结果表明,它们可以较好地提高数据录取的效率.     

防空导弹武器系统射击次数的建模方法*

为评估防空导弹武器系统射击效能,在一定假设条件下,通过对防空导弹武器系统射击过程的分析,对单目标通道建立了射击次数模型.该模型考虑了目标的航路捷径和飞行高度.单目标通道射击次数模型经适当变换可求出第一个目标通道的射击次数,并根据一个射击循环中可用目标通道数受遭遇时间的限制,分三种情况对多目标通道防空导弹武器系统建立了射击次数模型.最后举例进行了仿真计算,得到了不同T值下的射击次数和遭遇点.计算结果符合实际,表明该模型具有较好的适用性.