考虑履带滑动的转向过程仿真与试验验证

为了准确分析履带车辆的转向性能,建立了考虑履带滑动的转向过程动态模型,分析计算了履带与地面之间的牵引力、制动力以及转向阻力矩、转向半径、转向角速度等运动学和动力学参数的变化规律。研究表明:考虑履带滑动时的转向半径是理论计算值的1.5倍左右,转向角速度是理论值的67%左右。试验结果证明了所建立的转向模型的可信性。     

履带车辆水泥路面的牵引力-滑转率关系的计算与试验

为了研究履带车辆在水泥路面的行驶特性,主要是分析计算其直线行驶时的履带牵引力与滑转率的关系,建立了履带地面牵引力和滑转率的关系模型。首先根据接地压力试验测试结果建立了半经验接地压力计算模型;然后假设履带与水泥地面之间的摩擦因数随正压力、滑动速度和路面性质等因素变化而建立了摩擦因数的修正模型;最后结合接地压力、摩擦因数与牵引力的计算公式得到了履带地面牵引力和滑转率的关系模型。将地面牵引力的计算结果与实车测试结果进行了对比,两者的一致性验证了所建立的计算模型具有可信性。     

基于负延迟技术的引信电池测试系统

研究一种定容量循环存储的方法实现对引信电池工作时电压及噪声的监控。由于存储空间有限,采用负延迟触发的方法对每片FLASH设计了4 MB的循环采样空间,能够记录触发前4 MB的数据,触发后顺序记录50MB的数据;采用两片FLASH交替工作的方式,避免了命令与数据编程在时间上的冲突。该方法合理地利用了存储空间,有效记录触发前的信息,保证了数据的可靠性和正确性。     

基于半实装的无人机模拟训练系统研究与设计

针对传统面向无人机地面操控手测控训练任务的模拟训练系统存在的缺点,分析了面向无人机地面操控人员测控训练任务的主要特点,提出了一种基于实装地面测控站的无人机半实物仿真训练系统结构框架,设计了典型无人机模拟训练系统的结构层次和系统运行模式,与传统面向地面操控手的无人机仿真训练系统相比,所提出的仿真系统架构具有逼真度高、易于实现和复用、开发技术成熟等优点,在提高训练效率、节省训练成本方面具有重要应用价值。     

基于AP-DE算法动态迭代步长的研究

为了促进自适应滤波器的滤波性能,建立了一种变步长的基于直接迭代误差AP-DE算法。通过使得权值均方误差下降速度最大,获得了AP-DE算法的优化迭代步长,并分析了所建立算法权值均方误差的统计特性。     

悬挂式脉冲水干粉复合灭火技术及其产品研究

多相复合灭火技术能克服细水雾、超细干粉、惰性气体等灭火技术在灭火介质单独应用时存在的不足,介绍了悬挂式脉冲水干粉复合灭火装置,该产品基本性能检测和电气柜实体火灭火试验证明,此装置可有效发挥脉冲超细干粉的化学灭火和细水雾的冷却窒息物理灭火的灭火效能,灭火效率高,是一种新型的高效哈龙替代技术。     

兵团幼儿教师职业倦怠研究

教师职业倦怠是教师长期在高水平压力体验下产生的情感、态度和行为的一种衰竭状态,是教师对不能顺利应对工作压力的极端反应。本研究采用根据改编过的Maslach倦怠量表对225名新疆兵团骨干幼儿教师进行问卷调查,结果显示:新疆兵团幼儿教师职业倦怠总体状况较为良好;经方差分析4-6年教龄的幼儿教师较其他教龄幼儿的教师表现出更为严重的情绪衰竭;大专以下学历的幼儿教师与本科学历幼儿教师都出现了不同程度上的情绪衰竭,其中本科教师情绪衰竭更为严重;城市和连队幼儿园教师的情绪衰竭较乡镇幼儿教师严重。据此,研究认为可从加强幼儿园建设与管理、提高社会对幼儿教师的认知、强化教师自身的疏导和调节等三个方面缓解兵团幼儿园教师职业倦怠状况。     

一种抗云雾散射干扰的激光引信信号检测方法

激光引信在云雾环境中工作时,云雾的后向散射信号对其正常的目标信号检测产生干扰,严重时有可能引起虚警。研究了云雾产生的后向散射信号与目标回波信号的不同特点,并由此提出了双门限检测方法,即同时对信号幅度与信号幅度的增速进行检测,从而有效识别云雾干扰信号以避免产生虚警。通过分析实际的试验数据,对回波信号的特点进行了验证,实际应用双门限检测方法,验证了其可行性。     

基于竞争神经网络的雷达杂波抑制方法

为鉴别杂波点迹和目标点迹,消除杂波对雷达性能的影响,提出了一种基于竞争神经网络的雷达杂波抑制方法.首先,选取雷达点迹形成过程中能够反映目标点迹和杂波点迹差异化的特征,作为神经网络输入数据;然后,根据输入输出的数据维度设计竞争神经网络分类器,并对其进行训练;最后,利用训练好的神经网络分类器对雷达点迹进行聚类,对识别为杂波...     

多结构元形态学和PCNN的图像凹点检测

脉冲耦合神经网络(PCNN)模拟人眼视觉机制进行凹点检测时,受背景和噪声影响较大,不易检测出有效凹点.提出一种基于多结构元形态学和PCNN改进模型的凹点检测方法.首先利用多结构元形态学边缘检测器抑制背景和噪声影响,保持图像的层次性和主要细节,然后通过PCNN改进模型进行凹点检测,最后选择适当的阈值调整凹点数目.实验结果...