配电教学训练仿真系统研究与开发

介绍了通过硬件仿真和软件编程实现配电器功能的原理和方法,并通过系统设计方案论证及硬件设计实现了对配电教学训练仿真系统的开发,提出了通过串行通信与PC机通信及在原有系统的基础上进行功能扩展来实现系统升级扩展的方法;软件设计采用去除冗余设计和软件仿真两次简化的模型,由控制软件对系统状态进行控制,节点状态由程序中的状态变量所体现,人机交互软件接收指令数据,并输出至主控计算机.     

虚拟仪器的无人机舵机测试系统设计与实现

结合无人机舵机的测试需求,设计了一种基于虚拟仪器设计的无人机舵机测试系统,讨论了测试系统的软硬件设计及系统实现,分析了系统的优点,并阐述了系统设计过程中关注的几个问题。     

辅助惯性导航系统的方法和算法发展

综述了辅助惯导的一些主要算法和方法,主要有:重力辅助的匹配方法、基于衰减记忆的匹配算法、基于贝叶斯算法、基于神经网络算法、基于迭代最近点算法、无线电高度与数字地图辅助方法、粒子滤波算法、声呐技术辅助方法、概率数据关联算法、成像激光雷达辅助方法.分别对各类辅助算法和方法的基本原理、主要优缺点进行了简要介绍,展望了辅助算法和方法的发展趋势.     

利用金属网降低B_4C/装甲钢钎焊应力研究

B4C/装甲钢钎焊接头的残余应力是影响其性能的主要因素。通过与散置钎料方法的比较,确定了利用金属网降低残余应力的方法。分析了金属网的材质和尺寸对网状分割效果的影响,利用Al-Cu相图确定了金属网材质;给出了确定网格尺寸的主要考虑因素,即有效黏结面积、应力峰值和焊缝间隙。     

内爆炸坑道中冲击波冲量试验

为获得内爆炸情况下坑道中冲击波冲量的传播规律,进行了坑口内装药比例模型坑道爆炸试验.模型坑道为等截面钢筋混凝土直墙圆拱结构,截面积为0.67 m2;TNT炸药的装药量范围为400～800 g.用压力传感器记录了坑道中的冲击波波形,分析了实测的冲击波波形和冲击波冲量的传播规律,由实测数据拟合出了冲击波冲量沿着等截面直坑道传播的工程经验公式.算例分析表明,提出的冲击渡冲量工程经验公式具有一定的应用价值.     

基于串并联结构的弹药装填机器人设计

以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。     

LDPC-Coded MIMO-OFDM系统的一种判决反馈信道估计算法

研究了LDPC编码在MIMO-OFDM系统中的应用,提出了基于LDPC编码的MIMO-OFDM系统的一种改进判决反馈信道估计算法,该算法一方面利用多步预测和干扰对消技术改进了判决反馈算法的精度,另一方面利用空时解码后的序列和LDPC译码后的序列进行了两级反馈信道估计。该算法在利用LDPC码优异的低误码性能改善信道估计精度的同时,有效地改进了LDPC帧过长导致时变信道条件下的信道估计不精确的问题。     

危险球心法求解避雷针保护范围

讨论了一种避雷针保护范围的计算方法,给出了图例和计算公式。利用危险球心法可以对复杂结构建筑物的防雷设计与校核提供一种简便的解题思路和方法。     

一类军事竞争系统的非线性分析

应用非线性系统的定性理论方法,对一类军事竞争系统进行了定性分析,研究了系统平衡点的性态,证明了系统在全平面不存在闭轨线。     

航空兵编队空战决策模型研究

针对航空兵编队空战决策问题,从单机和编队两个层次上建立了编队威胁评估模型;并在此基础上建立了编队目标分配、攻击排序及火力分配模型;以5对8编队空战为例进行了仿真计算,计算结果表明,该模型能较好的解决多机种编队空战的战术决策问题。