基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划

针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法.在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的“瞬时跟踪概率”计算模块,进而引入“连续跟踪概率”概念,并结合“杀伤概率”得到“拦截概率”概念模块.在此基础上,提出“最大拦截概率”概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到“最大综合拦截概率”作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准.在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型.通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性.     

基于本体的上下文建模与应用研究

为了在开放、动态的环境中建立上下文感知系统,首先需要定义一个适合于知识共享的上下文描述,即上下文建模．提出了一种基于本体的通用上下文模型,由顶层上下文本体和6种特定本体构成．结合2008年汶川地震救援应用本体,描述了应用本体与通用上下文模型之间的关系．最后结合Web服务技术,提出了上下文感知的Web服务发现方法,对上下文感知计算的应用作了初步探索．     

基于信息熵的多属性群决策通指装备效能评估算法

基于通指装备效能评价指标的多样性和描述语言的模糊性,首先将对通指装备评价属性的定量、定性描述指标统一转化为三角模糊数,实现定量指标与定性指标的规范化处理,在此基础上提出一种基于信息熵排序的模糊多属性群决策算法,实现对通指装备的综合评价．最后,通过通指装备效能评估实例分析并证明了算法的可行性和有效性．     

基于近似PDP的LOFDM双散射信道时延扩展估计

功率时延剖面(PDP)可完全刻画无线信道的时间散射特性,同时也是栅格正交频分复用系统(LOFDM)自适应策略的重要信道参考。实际中,由于功率时延剖面的准确估计十分困难,常用时延扩展来描述信道功率时延剖面。文章利用Parseval’s定理和DFT-BEM信道模型实现了双散射信道下时延扩展的有效估计;同时运用抛物线拟合法进一步提高估值算法抗干扰性能。理论分析与计算机仿真表明:提出估计算法具有良好的均方误差性能。     

斜拉桥监测系统传感器位置的寻优

分析了传感器系统尤其是传感器布点位置在桥梁结构健康监测中的重要性,对桥梁结构传感器优化布点作了详细的分类及论述。分析了遗传算法的特点和优点,并将其与传统优化算法作了比较。利用遗传算法研究了宁波招宝山独塔不对称斜拉桥健康监测系统中传感器的最优布点问题。结果表明,用遗传算法进行传感器最优布点具有结果稳定可靠,收敛迅速的特点,能够满足系统的要求。     

关于旅游区消防安全工作的思考

为促进我国旅游业的迅猛发展,做好旅游区消防安全工作意义重大。分析了旅游区当前消防安全工作存在的问题,对如何做好旅游区消防安全工作做了一些有益的探讨。     

装备指挥模拟想定生成与分发系统研究

装备指挥模拟想定生成与分发系统是装备指挥模拟系统的重要组成部分。装备指挥模拟想定具有两层含义:一是对装备指挥训练问题的描述与约束;二是依据装备指挥训练内容进行相应的模拟资源准备。介绍了想定生成目前研究现状;分析了装备指挥模拟想定的内容:想定条件、想定事件、想定数据;探讨了装备指挥模拟想定生成与分发系统在装备指挥模拟过程中的作用,划分了装备指挥模拟想定生成与分发系统的功能,提出了装备指挥模拟想定生成与分发系统框架。     

地面防空兵力配置的不确定性作战效能模型研究

针对现代防空作战环境包含大量不确定性因素的特点,运用地面防空兵战术学、不确定性信息理论和未确知数学理论,探讨地面防空兵力配置的不确定性作战效能问题。设计了能同时处理随机信息、未确知信息的不确定性模型,该模型以指挥员对敌机进袭的主要方向、临空投弹线、投射精确制导炸弹的位置和巡航导弹的进袭航线的主观判断,并以随机变量、未确知有理数的形式作为输入,经未确知期望的计算,得到反映守点、控线、前出战法兵力配置的作战效能值及其可信度。结合一实例进行分析和计算,显示该模型较为贴近实际,体现了从定性到定量分析的系统工程方法的特点。     

多载荷识别频响函数矩阵求逆法的改进算法

分析了频响函数矩阵求逆法在多载荷识别中存在的问题 ,提出了两种改进算法 ,即算术平均法和条件数加权平均法。实验结果表明 ,这两种方法在识别精度和消除病态影响方面均优于传统的频域识别方法。     

通用装备保障地理信息系统与导航定位系统

依托现有的研究工作 ,对通用装备保障地理信息系统与导航定位系统的研究意义与目的进行了综述 ,并对系统的体系结构、接口关系、各组成部分以及软硬件的需求进行了具体论述。该系统的研究成功将在我军装备保障等领域具有较高的使用及推广价值。