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针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。 相似文献
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通过与地方企业签订合同来满足部队保障需求是中外军队的普遍做法,但军队社会化保障仍主要限于平时。本文通过回溯美军合同保障相关文献,从供求矛盾、外部条件、军事效益三个方面对美军战时合同商保障的兴起原因进行剖析,归纳其经验做法和存在问题,并结合实际,从组织架构、法规体系、管理机制、运用战时合同商保障程序等四个方面给出了军队战时合同商保障的对策建议。随着我国军民融合发展战略的深入推进,中国特色社会主义市场经济优势更加突出,我国地方企业涉及的领域进一步拓展,军地技术运用隔阂逐渐被打破,加之疫情后中国经济展现出更强韧性,总体呈现向上向好的良好态势。以上这些因素将为军队在战时推行合同保障提供有利条件,同时为探索军队战时合同商保障模式提供一定参考。 相似文献
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在现代防空战场环境下,雷达网面临各种复杂的情报保障任务。针对目前雷达网指挥自动化系统在情报保障辅助决策上的空白,设计了区域性雷达网情报保障方案自动生成决策支持系统(DSS)。运用决策支持系统的理论和方法对系统的建模进行了宏观的设计,阐述了系统的结构组成、功能模块和工作流程;并运用面向对象的方法实现模型库管理系统,将模型与数据完美结合。该系统为设计雷达网情报保障方案DSS提供了一条相对有效的途径。系统的实现还有待进一步的研究,但它的完成必将大大提高现有雷达网指挥自动化系统的辅助决策能力。 相似文献
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