融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

数字图书馆中地理信息系统的设计与实现

提供地理信息服务是数字图书馆建设的一项重要内容。分析了数字图书馆中地理信息系统的特点,介绍了系统所涉及的相关技术,设计并实现了一个原型系统。     

基于共进化的多任务分配与调度

在考虑多种约束关系基础上 ,提出一种并行与分布式系统中多约束关系的任务分配与调度的共同进化遗传算法。仿真试验结果表明所给算法比传统单种遗传算法更能有效地进行多任务分配与调度 ,具有一定的工程价值     

我国军事权的宪法规制

在我国,军事权是国家权力体系中一项独立的权力,它是中央军事委员会及其所属各级军事机关依照宪法授权而享有的对武装力量进行统率和管理的一切支配力的总和。我国历史上出现过的十几部宪法或宪法性文件均对其作出了规定。现行的＂八二宪法＂更是对军事权的权力来源、权力主体、权力范围、权力结构、启动程序和行使结果进行了较为完善的规制。在这些宪法规制的框架下,我们寻求着军事权的＂增强＂与＂节制＂这对二律背反的精妙平衡。     

一种支持高效并发访问的移动对象索引

针对移动对象当前及未来位置索引不能有效支持多用户并发访问的问题,提出了一种支持高效并发访问的移动对象索引CS2B-tree(Concurrent Space-filling curve enabled Cache Sensitive B+-tree)。该索引结合了Bx-tree和CSB+-tree的特点,因而能够支持对移动对象进行预测查询且具有缓存敏感特性。重点研究了一种针对CS2B-tree的两层锁并发访问机制,特别是设计了一种网格锁备忘录结构,使得索引能够支持多任务并发执行。基于并发访问机制,分别提出了CS2B-tree的并发更新算法及并发预测范围查询算法。实验表明,相对于Bx-tree,CS2B-tree的并发访问的吞吐量提高了15.1%,响应时间减少了14.9%。     

降雨对舰空导弹武器系统作战使用的影响分析

面向复杂海情条件下舰空导弹使用问题,全面分析了降雨对雷达装备和红外装备的影响,根据受到的影响情况从目标指示时机以及传感器的选择两方面入手对舰空导弹的作战使用进行了深入的探讨,提出了降雨条件下目标指示时机的把握以及传感器的选择措施,为降雨条件下舰空导弹武器装备的使用提供了一定的参考意见。     

舰空导弹抗击反舰导弹脱靶量分析

为了分析多路径效应条件下相关因素对舰空导弹抗击反舰导弹脱靶量的影响,分别建立了比例导引舰空导弹运动模型与导引回路、反舰导弹运动模型,并进行了仿真。仿真结果表明,舰空导弹初始速度和初始位置、飞行控制系统时间常数及阶数、噪声滤波器时间常数、反舰导弹巡航平飞速度、目标镜像与目标的RCS之比是影响脱靶量的主要因素。研究成果可作为武器系统作战使用研究的理论依据。     

舰载防空导弹发射区解算模型

介绍了舰空导弹杀伤区、发射区的形状和特征参数,对发射区远/近界进行数学建模,其目的是为了确定舰空导弹的发射时机.采用matlab对所建模型进行仿真计算,经仿真结果分析可知,计算结果可作为舰空导弹对空作战方案制定、编队防空队形配置、防空火力协同的依据,所建模型可用于射击能力(拦截次数)计算和防空作战指挥决策.     

宽带并行处理技术的应用研究

从无线电监测测向设备的发展需求出发,研究了并行多通道高速数据采集、并行DSP处理的工程实践问题.测试并分析了自主研发超短波无线电监测系统终端处理设备的处理速度、采样有效位数、实际信噪比、传输速度等核心技术指标,实验证明系统性能稳定可靠.     

基于波形骨架的信号细微特征识别

从渡形这一原始信号特征来分析信号细微特征,研究建立一种渡形骨架提取的信号细微特征识别模型,强调利用主曲线来提取渡形的原始骨架,采用分形进行骨架比对,借此识别不同信号源发出的信号.依据信号源细微特征产生机理,设计仿真实验,验证波形骨架提取的信号细微特征识别模型可靠有效.