构建新时期和谐警民关系的几点思考

构建新时期和谐警民关系,是全国公安机关践行科学发展观、推进公安工作大发展的重要举措。公安消防部队在构建新时期和谐警民关系工作中要以法纪建设为重点,抓好三大创新;以改进技术手段为突破,打造三大平台;以突出问题为攻坚,改进三项工作。     

论国防动员中军事征用制度的立法完善

新颁布的《国防动员法》为我国今后军事征用活动的开展提供了重要的法律依据,是军事征用法制发展的里程碑。文章提出,与现行军事征用的立法价值实现及实践要求相比,我国军事征用法律制度仍存在需要完善之处。应科学设立军事征用主体、不断完善军事征用程序和军事征用补偿机制。     

一种GPS定向滤波算法及其数据分析

在单频单历元GPS短基线定向中,由于模糊度解的不可靠性,导致部分定向结果不可靠.在基线约束GPS短基线定向算法的基础上,提出一种动态准实时定向滤波算法.该算法根据载体的运动特性,判断并剔除解算错误的值,并在解算错误或解算失败的历元进行插值.实测数据处理表明,该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5～10%左右,使基线约束GPS短基线定向算法的稳定性得到进一步提高.     

无线传感器网络移动节点三维测距解析定位

结合次声波的特点和性质,建立了适用于动态环境下的基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距模型。同时,将精确的测距信息与历史位置信息结合起来,提出并推导了信标节点稀疏分布下的三维测距解析定位算法,并根据有限的定位时刻位置信息采用内插法恢复出节点随机运动轨迹图。仿真结果表明：该算法具有较好的鲁棒性,可实现分米级以下的定位精度。     

基于再制造的装备多寿命周期工程

再制造工程为实现社会的可持续发展提供丁有效手段,也促进了装备多寿命周期的使用及发展。分析了国内外多寿命周期的研究现状,提出了基于再制造的装备多寿命周期的内涵,并探讨了装备多寿命周期发展的哲学及科学基础,阐述了基于再制造的装备多寿命周期工程的若干关键技术。     

运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

装备再制造性指标分配

再制造性设计是装备再制造工程的重要组成部分,是实现退役装备易于再制造的可靠保证,而再制造性指标分配是再制造性设计的重要内容,它能够保证所要求的指标科学地分配到装备各零部件,实现装备再制造效益的最大化。探讨了再制造性指标分配的相关概念及其再制造性指标分配程序,并提出了几种可行的再制造性指标分配方法,为装备的再制造性设计提供了有效的技术支撑。     

小型移动电站并列过程中的频率测量

小型移动电站并列过程中的频率测量是实现其并列的基础和关键。介绍了一种应用于小型移动电站并列过程中的频率测量方案,分析了其测量的基本原理,给出了硬软件的实现以及实验。该方案基于快速傅立叶变换(FFT)算法,采用专门的数字信号处理芯片TMS320LF2407A,具有精度高、实时性较好的优点,能够较好地满足小型移动电站在并列过程中对精度和实时性的要求。通过对实验结果的分析得出了结论,该方案有一定的实践应用价值。     

基于tms320f240的转子磁链定向控制

介绍了基于tms320f240的转子磁链定向控制系统的硬件及软件构成,重点分析了其软件实现过程中需考虑的主要问题,并给出了相应解决方法.根据此控制方案进行了实验,实验结果显示,该控制可以取得较好的效果.     

汽车工业绿色再制造的开发与应用

绿色再制造工程是一种适应生态及经济需要的再循环形式,再制造业是一个新兴的产业。旧汽车的超期服役和处理将会给社会和环境带来巨大危害,推行汽车的绿色再制造工程是解决废旧汽车引发社会公害问题的重要途径,其相当部分的废旧零部件经再制造后可以重新使用,再制造产品的性能等同或优于新品:而另一些废的零部件则以材料的形式综合回收利用。汽车的绿色再制造工程对于节约资源和保护环境,推动社会、经济、环境的协调发展具有十分重要而又长远的现实意义。