微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

从卫星SAR海洋图像中检测船目标

船在卫星ＳＡＲ海洋图像中一般是以亮点的形式出现。本文先简要地介绍了船目标在卫星ＳＡＲ海洋图像中的成像原理，在此基础上介绍了三种检测船目标的方法——窗口滤波方法、自适应阈值法、概率密度函数法，并运用实际的卫星ＳＡＲ海洋图像对这三种算法进行了测试。测试结果表明，后两种方法效果比较好。     

气动弹性影响下高超声速飞行器动力学建模与分析

高超声速飞行器通常采用轻质材料和细长升力体设计,导致受控刚体运动频率与结构振动频率趋于接近,给飞行器制导控制系统设计带来了巨大挑战。基于假设模态下建立了考虑变截面效应的高超声速飞行器自由梁结构动力学模型,对比了横截面梁和变截面梁模态振型和频率;考虑变截面效应后,振型变化较大,同时二、三阶模态频率均变小。给出了耦合气动弹性和飞行动力学的高超声速飞行器运动方程。在典型工况下,对比分析了刚体、常截面梁和变截面梁高超声速飞行器的平衡和动态特征,结果说明:变截面梁在平衡状态下附加攻角更大,系统在平衡点处开环不稳定性更大,同时非最小相位行为基本不变。     

数字图书馆中地理信息系统的设计与实现

提供地理信息服务是数字图书馆建设的一项重要内容。分析了数字图书馆中地理信息系统的特点,介绍了系统所涉及的相关技术,设计并实现了一个原型系统。     

构件式遥感信息处理系统的设计

随着遥感技术在国民经济和国防等领域的广泛应用，各种用户也逐渐对遥感数据的管理和处理提出了越来越多的要求。传统的遥感信息处理系统面临着严峻的挑战。构件软件技术作为目前发展最快的软件重用技术，是降低软件开发费用，提高软件生产效率和系统的可靠性、可维护性、可扩展性的有效方法。本文介绍了一个遥感信息处理系统，阐述了它的基于构件软件体系结构的开发思想及其特点。     

信息几何在脉冲多普勒雷达目标检测中的应用

信息几何是以微分几何为基础发展起来的一个新兴学科方向,研究流形和度量空间上的统计问题,它提供了解决雷达信号处理和数据处理问题的一种新思路.雷达回波通常表示为复多元高斯分布,基于复多元高斯分布流形上的黎曼几何结构,提出了一种CFAR检测器结构,并分析了高斯杂波环境下的虚警概率和检测概率.仿真实验表明,在短脉冲序列条件下,...     

基于微机控制实现的自适应有源消声

提出一个以微机为核心的自适应有源消声系统,该系统能为研究不同系统结构的有源消声提供一个灵活的实验平台。文中采用ＬＭＳ算法为自适应滤波控制器,能自动补偿背景噪声、环境参数和电声参数变化对消声效果的影响,能在较宽频带内取得显著的消声量。实验结果表明：在双次级源的自由空间布放方式下,该系统对５０～４００Ｈｚ范围内的单频、窄带随机噪声取得的最大消声量在４０ｄＢ以上。     

网络安全脆弱性分析与处置系统的研究与实现

在分析国内外研究现状的基础上,针对现有的漏洞库系统在漏洞信息的组织、使用等方面存在的不足,采用分布计算技术、数据库技术、Web技术实现了网络安全脆弱性分析与处置系统。该系统实现了基于Web的漏洞库(含补丁库)的访问与维护工具,便于获取相应漏洞的解决方案和下载相应的补丁程序,降低了系统维护的开销,提高了系统的可维护性;补丁推送程序实现了对系统补丁程序的远程推送、漏洞修补和补漏检测,提高了系统的自动化程度,为网络安全脆弱性处置提供了有力工具。     

基于散射机理分类与方位对称性判决的极化SAR人造目标提取

由于极化SAR人造目标电磁散射的复杂性,已有极化SAR人造目标提取方法难以完整地提取出感兴趣区域内不同类型的目标.针对这一不足,提出一种基于散射机理分类与方位对称性判决的提取新方法,充分利用目标与杂波在散射机理类型及方位对称性上的差异进行提取.与已有方法相比,该方法对极化SAR图像中不同极化特征的人造目标都有较好的提取性能,提取结果更为完整和准确.利用全极化SAR实测数据验证了本方法的有效性和优良性能.     

高超声速滑翔式升力体外形设计与优化

针对高超声速飞行器外形参数多、气动布局设计复杂的问题,基于类型函数/形状函数变换技术和幂函数表达方法,采用6个控制参数设计了一种便于分析与设计的升力体构型。通过正交试验分析了各参数对升力体容积率和升阻比的影响,得到了对性能影响较大的参数,并发现几乎所有的控制参数对容积率和升阻比的影响趋势都是相反的,进而以纵向稳定性和容积为约束条件,对升阻比和容积率进行多目标优化。结果表明,基于Kriging代理模型技术的多目标优化方法计算效率高,得到的优化前缘均匀,典型优化结果的容积率和升阻比较基本外形分别提高17.31%和11.94%,并且由于代理模型构建时采用了改进的EI加点策略,优化结果的误差能达到4%以内,完全满足初步设计的要求。另外研究了边缘钝化对优化设计结果的影响,边缘钝化能显著减小升阻比,钝化半径越大升阻比越小。而且当仅考虑气动力特性时,基于尖锐前缘外形得到的优化结果能直接外推到钝化条件下。