地面车路径规划的参数化地图构建方法

对地面无人平台的路径规划同题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要.在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D、避障的最小安全距离ε、以及有效连通半径R,这3个参数的设定,优化环境地图生成,为地面车全局路径规划问题提供优质的环境建模方案.实验显示,基于该方法构建的地图,在降低计算复杂度的同时,也能产生优质的规划结果.     

化学毒剂及相关化合物的色谱及质谱分析检测研究进展

介绍了当前对毒剂及相关化合物的色谱及质谱分析检测研究进展和发展趋势。仪器设备方面,气相色谱-质谱联用仪仍是主力仪器：但对热不稳定性及难挥发性化合物来说,用液相色谱-质谱来分析则更为合适;发展现场可用的、便携式鉴别技术和设备也是一个发展趋势。分析化合物方面,不能局限于附表化学品,应该积极开展对毒素及毒物与生物体加合物等复杂化合物的分析研究。样品基质方面,应该展开对新型消毒剂样品及生物样品的研究。     

预O3-BAC与O3-BAC工艺处理含嗅味水的试验研究

研究了预O3-BAC与O3-BAC工艺中臭氧单元及整个工艺对含嗅味水的去除效果,指出两工艺对致嗅味物质2-MIB的总去除率分别为98.88%,95.39%,对Geosmin的总去除率分别为99.66%,100%,出水浓度都满足饮用水相应嗅阈值的要求.对CODMn的总去除率分别为61.45%,48%,对UV254的总去除率分别为79.31%,79.17%.臭氧化使原水的NH4 -N浓度升高,臭氧后续单元对NH4 -N的总去除率分别为39.51%,63.53%,两工艺对NO2--N的总去除率分别为85.99%,33.82%,臭氧单元起主要作用.两工艺出水水质都达到了国家相应生活饮用水水质标准.     

安全关键软件安全性评估方法

软件安全性评估的目的是评价软件是否达到系统所要求的安全性,对于保证和确认软件的安全性具有非常重要的意义.阐述了安全性评估方法的发展历程及优缺点,分析了推动安全性评估方法发展的原因.总结了各类安全性评估方法的所需数据、安全性参数、评估对象及适用阶段,剖析了安全性评估方法目前存在的问题.在此基础上,对未来的安全性评估方法的研究重点提出了两点建议,供其他研究人员参考,期望能推动软件安全性评估研究领域的深入开展.     

剧场建筑造型的个性与内涵表达

剧场建筑形象地位突出,文化内涵丰富,是城市发展和建设的标志性建筑之一。在其造型的创作上,鲜明的个性和内涵表达可以充分体现城市的文化风貌和艺术特质。从演出类型、传统文化、地域特色、政治需求四个方面分析了剧场建筑个性与内涵的出发点,探讨了其个性与内涵的表达原则,并结合实例分析,认为几何元素的综合运用、自然形态的提炼转化、建筑文化思潮的多元表达是体现剧场建筑个性与内涵的主要表达方法。     

基于灰色理论的空天一体武器装备综合评价模型

针对空天一体武器装备体系这样的复杂系统,提出了以灰色理论为基础的灰色模糊综合评价方案。首先对主要影响因素进行分析,建立层次化的综合评价指标体系;然后通过专家打分法对定性评价指标进行量化,在此基础上,利用灰色关联分析法和灰色统计法,确定评价指标的权重,建立评价矩阵;最后采用模糊综合评价法,实现了对空天一体武器装备发展情况的综合评价。     

基于模糊共识的武器装备体系能力生成研究

武器装备体系能力生成是武器装备体系构建与发展的基础,是专家群体研讨并最终形成武器装备体系能力发展的共识过程,专家意见共识的形成是武器装备体系能力生成的核心环节.为便于专家理解并对各种方案进行比较,采用模糊共识的思想,通过建立专家的模糊偏好矩阵,计算专家意见的一致度,在此基础上获得专家意见的模糊共识度.     

一种具有优先级的MAC协议性能分析

在移动通信中,为了满足高动态终端对接入的高要求,设计了一种带有优先级的随机预约/按需分配相结合的MAC协议RRDAMA-P(random reserve/demand assignment multiple access protocol with priority),并利用Opnet软件进行了建模仿真,仿真结果表明,RRDAMA-P协议不仅可以满足终端的优先级要求,而且实现了更好的吞吐量和时延性能。     

智能蓝军作战行为模型构建技术研究

本文针对当前蓝军建设逼真度不高、对抗性不强、训练样式难以满足体系作战要求等问题,提出了一种智能蓝军作战行为模型构建技术。首先,本研究基于当前国内外蓝军建设实际,分析了军队智能蓝军模型建设需求;其次,聚焦蓝军合成兵种营,根据智能蓝军建模规律提出智能蓝军模型技术框架,分析了智能蓝军作战行为建模的真实性和对抗性要求,围绕要求阐述了模型构建涉及的关键技术,如军事模型构建方法、机器学习技术和目标评价方法等;再次,从概念建模、规则建模、机器学习优化和评价方法四个方面对智能蓝军建设关键技术问题进行了深入分析和阐述,并围绕关键技术的递进关系针对性提出了预期解决方案;最后,给出了下一步智能蓝军模型技术构建问题的发展方向和对策。     

建立完善红外光电产品技术标准 促进引导军民品装备及市场的发展

一．引言 随着红外热成像技术的发展及国外武器装备夜视装备的更新换代,我国海、陆、空、防化的武器装备均提出了装备二代热像仪的需求。红外热成像技术已经从一代发展到二代、三代,一代红外热成像装置采用红外探测器线阵扫描成像,二代和三代红外热成像装置则采用红外焦平面阵列,但总体上来说,二代和三代红外热成像装置仍处于发展阶段,相对于一代技术,二代热像仪的性能指标体系、