基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计

为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性.     

关于独立学院教学体制的构建

独立学院作为一种新型的办学模式,是高教改革的战略抉择,对我国高等教育向“大众化教育”转变具有重要的意义。构建合理的独立学院教学体制是实现人才培养的关键。对此,独立学院必须以培养应用型专门人才为目标,以市场为导向,科学确定学生的知识结构和能力体系,构建合理的人才培养模式;应根据独立学院的特点,以教学运行管理为重点,加强教学管理的规范化建设,构建合理的教学管理机制;以提高教学质量为目标,构建合理的教学质量监控与保障体系;充分运用独立学院灵活的办学机制,构建一支由母体高校教师、专任教师和兼职教师三部分组成的,适应独立学院教学工作需要的教师队伍。     

基于SNMP和HLA的多武器平台仿真监管研究

为解决目前仿真协议HLA的不足之处,首次提出了一种基于SNMP (Simple Network Management Protocol) 技术和HLA相结合实现仿真系统的监管策略,其实现了对网络节点、物理链路等仿真运行过程中的状况以及RTI、联邦和联邦成员的监测和管理.以机群作战对抗系统为例,阐述了多武器平台仿真监管的实现方法,对提高分布仿真中资源利用效率和扩大仿真规模提供了一种可行的方案.     

激光对富碳酸钡YBCO超导材料的改性

利用激光 (CO2 连续激光、YAG连续激光和脉冲激光 )对富碳酸钡YBCO超导材料进行辐照 ,并研究各种激光对超导块材临界电流密度Jc的影响。     

基于加权虚拟阵列的自适应波束形成

常规虚拟变换技术用于波束形成时,受变换区域影响较大,在区域选择不当时甚至会引起整个方向图的严重畸变,并且零陷也过浅.提出了一种基于加权虚拟阵列的方法,给变换矩阵引入干扰方向信息.利用该方法形成波束时,能稳定地形成对准期望信号,并且有较深的零陷和较好的旁瓣抑制效果.在小快拍数和小阵元数时仍然具有良好的波束保形能力.理论分...     

跨谱域低可探测的电磁超构表面天线

针对低可探测飞行器平台对天线的新需求,提出并设计了微波与红外跨谱域低可探测的电磁超构表面天线.将电磁超构表面设计思想融入天线设计中,在正常辐射下,使其具有电磁超构表面的吸波特性.该设计不用额外加载电磁超构表面,仅利用天线自身结构就能减缩其雷达散射截面.在此基础上,为了实现天线红外低可探测,设计了微波频段透波、红外频段低...     

通信指挥分布式智能GDSS体系结构研究

智能决策支持是军队指挥手段现代化的一个重要研究方向,也是实现通信指挥决策科学、高效和及时的有效途径。在分析通信指挥决策特点的基础上,结合通信指挥决策的体系、流程和内容,立足面向功能的Agent设计思想,构建了多Agent系统(MAS)共同实现通信指挥的决策功能,给出了基于MAS的通信指挥分布式智能群决策支持系统(GDSS)的系统体系结构、水平体系结构、逻辑体系结构的各部分组成及功能,并对系统实现的关键技术进行了探讨。     

消防应急与日常照明两用灯的设计

在分析解决关键技术问题的基础上,研究设计了一种可用于日常照明的新型消防应急照明灯。这种新型消防应急照明灯解决了消防应急照明与民用照明的兼容性问题,从而使数以百万计长期备而不用的资源得到充分应用,避免了资源的重复配置;也解决了消防应急照明灯存在不能及时发现故障并检测维修的问题。     

基于多尺度小波变换的二维图像角点检测技术

提出一种基于多尺度小波变换的二维图像角点检测算法。首先利用二维零交叉边缘检测算子对图像进行边缘提取得到二值边缘图，通过基于边素（边过程）的围线跟踪算法得到图像的边缘围线。对边缘围线的方向曲线进行多尺度小波变换，利用变换结果的局部最大值信息检测和定位出图像角点。仿真结果表明该算法可有效地实现二维图像的角点检测与定位，具有较高的精度     

空间查询语言中拓扑关系的定义

拓扑关系是一种重要的空间关系,被广泛应用于空间查询和空间分析中。因此定义一个完备、互斥且可以嵌入到空间查询语言中的命名拓扑关系集合有着非常重要的意义。当前,对拓扑关系集合的定义还不能描述那些由点、线或面等不同维几何对象构成的复杂空间对象之间的拓扑关系。针对目前拓扑关系研究的不足,引入了混合几何对象的概念,基于OpenGISSQL规范(OpenGISSimpleFeaturesSpecificationforSQL),定义了一个拓扑关系集合:{disjoint,touches,within,crosses,overlaps,contains,equal}。它扩充了OpenGISSQL规范中拓扑关系的定义和范畴,具有完备性和互斥性,为空间查询语言中的拓扑关系的定义提供了一个统一的框架。