边境安全风险评估矩阵模型构建研究

提出边境安全风险和边境安全风险评估的概念。围绕边境安全风险状态和边境安全风险类型两个维度构建边境安全风险评估的矩阵模型。其中,边境安全风险状态维度包括边境安全风险源活跃度、边境安全风险源聚集度、边境安全风险供应链成熟度、边境安全风险源异常度;边境安全风险类型包括外生型边境安全风险、内生型边境安全风险、网络型边境安全风险、跨境型边境安全风险。并论述了边境安全风险评估矩阵模型的应用。     

航天测控软件共用技术研究与实现

软件共用是航天测控软件的发展趋势,分析了航天测控软件共用的可行性,并选取火箭遥测软件作为原型验证系统,提出了解决方案和设计方法,采用ICE中间件和构件技术实现了该原型验证系统,经测试验证,分布式部署的原型验证软件各项指标满足测控任务软件的技术要求,对航天测控软件共用研究具有重要的借鉴和指导意义。     

超效率DEA模型在武器装备方案选择中的应用

针对武器装备方案选择过程中的常见问题,利用超效率DEA方法构建武器装备方案选择问题的综合评价模型.以雷达装备方案选择为例,从相对有效性和有效决策单元的排序两个方面,验证方法的正确性和可行性,从而为选择最适合我军作战需求的武器装备方案提供科学依据.     

电容器驱动型与电池驱动型磁阻发射器的仿真对比分析

利用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件,对单级电容器与电池型磁阻发射器进行仿真对比.仿真结果表明:电容器驱动型磁阻发射器加速弹丸较快,电池驱动型磁阻发射器理论射速较快,两者的涡流损耗处于同一个级别.在相同的加速距离和出口动能下,电池驱动型磁阻发射器能量转换效率高.     

美国海军无人系统作战特点及关键技术分析

随着信息化时代的到来,无人系统在现代战争中的作用越发凸显。美国作为世界头号军事强国对无人系统的发展给出了清晰的路线指导。美国海军作为一种综合了多兵种的作战力量,其无人系统在复杂的作战环境下,拥有迥异的作战特点和关键技术。文章对美国海军无人系统的作战特点进行总结,并结合发展现状对海军无人系统中的关键技术进行分析,为未来制定无人系统发展策略提供参考。     

联合作战军民融合问题研究

文章研究联合作战军民融合问题,提出不断深化联合作战军民融合思想意识,构建完善联合作战军民融合体制机制,加强联合作战军民融合的平时准备。     

磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算

为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析,将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比,验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性,结果表明:针对磁性目标跟踪问题,PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性,并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。     

战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略

利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。     

寿命分布的参数Bootstrap拟合优度检验方法

拟合优度检验在统计和可靠性等领域具有非常重要的地位,基于参数Bootstrap重采样的思想,对未知参数的常用寿命分布进行拟合优度检验。数值仿真结果表明,相对于传统的经验分布函数检验,这种基于参数Bootstrap的拟合优度检验具有更高的功效,特别是在小样本的情况下,优势明显。     

关节对中误差对机械臂末端定位精度影响

针对机械臂关节对中误差对机械臂末端定位精度影响进行研究。以6自由度机械臂为研究对象,利用D-H法建立了机械臂运动学模型,并建立对中误差传递数学模型。利用蒙特卡洛方法以MATLAB为平台进行了误差分布仿真实验,得出了由于对中误差引起的机械臂末端定位误差分布特点,以及在不同对中误差等级下,机械臂末端定位误差概率分布情况。为对中误差修正提供了参考基础,同时为机械臂定位精度评价提供了定量化依据。