自抗扰控制在陆战平台电子信息中的建模与应用

火力控制系统是在陆战平台上重要的电子信息功能系统.自抗扰控制技术将非线性滤波与非线性控制技术融于一体,通过其中的扩张状态观测器对未知系统扰动进行估计,实现系统的自抗扰特性,并具有鲁棒性.提出了自抗扰控制技术在坦克炮控系统中的应用方案,可以实现提高火炮稳定精度、精密跟踪和高精度调炮等多项功能.     

基于MILP模型的多无人机对地攻击任务分配

针对多无人机空对地攻击优化问题,给出了基于时序的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,该模型不仅描述简洁、直接,而且可以通过对约束条件的修正来满足实际问题需要.同时,利用LINGO软件进行了仿真求解,仿真结果表明,该模型不仅可以找到最短的任务执行时间,而且能够合理安排任务时序,使任务能够紧凑而有序地进行,有助于提高无人机任务执行效率和生存能力.     

基于本体的炮兵火力分配决策问题模型化方法

提出一种基于本体的炮兵火力分配决策问题的模型化方法,并详细描述了该方法求解框架中最重要组成部分:决策问题本体的构建过程.决策问题本体包括领域概念本体、任务本体和控制结构本体.通过本体的描述,能从语义上分析问题,分解问题,发掘决策问题的内在组成结构,将问题刻画成细粒度问题的组合,提高决策问题解决的灵活性和多样性.     

基于多层次Petri网的软件保障流程建模

软件保障流程分析是研究软件保障规律的重要手段。应用多层赋时变迁、随机Petri网技术,逐步细化建立了软件保障流程仿真模型,给出了各层次模型中库所和变迁的含义。结合模型的仿真分析,提出了用"软件使用保障时间比"作为评价软件保障性的参数,给出了软件使用保障时间比的计算方法,并就该计算方法所表达的意义同装备系统进行了比较,指出了软件使用与保障时间分配的特殊性。     

HLA的数据链综合仿真系统

数据链的组网规划、效能评估和模拟训练是数据链武器装备论证的重要内容,而仿真是武器装备论证的有效方法.根据数据链系统的主要特点、组成要素、仿真目的与仿真内容,以促进仿真系统的重用和互操作为宗旨,建立了基于HLA的数据链综合仿真系统框架,并对仿真系统的模型功能和结构关系进行描述.此外,提出了系统仿真环境设计的规范与标准,并分析了建立数据链综合仿真系统所需要的软件平台环境.     

直升机悬停投雷命中概率仿真

为研究投雷阵位对直升机悬停投雷命中该率的影响,根据直升机悬停投雷过程,建立投雷参数求解模型、鱼雷水下弹道模型和潜艇机动模型,仿真不同阵位下直升机悬停投雷的命中概率。仿真结果表明投雷阵位对鱼雷命中概率有较大影响,直升机投雷存在一最优投雷区域。仿真结论对空投鱼雷作战使用有一定指导意义。     

基于时间外推的目标跟踪解析算法及其改进

为了解决解析算法在解算过程中存在的多解问题,提出一种解的确定方法,通过预测传感器发现目标的时间,给出一种时间递进的解的确定过程。最后,借助于Repast仿真平台,对算法进行了仿真,表明解析算法与线性拟和算法相比,具有更好的精度。     

钢丝绳联轴器的性能试验及数学模型

对钢丝绳联轴器进行了动刚度性能实验 ,在此基础上建立了数学模型 ,并进行了参数辨识 ,指出钢丝绳联轴器具有强非线性 ,对减小轴系扭转振动具有良好的效果     

可供实用的舰船风浪中摇荡时历预报的模式

舰船在风浪中摇荡时历的极短期预报 ,具有多方面的实用价值 .现有的各种预报方法中 ,以卷积法和时间序列法中的ARMA模型较为常用 ,但如何测量艏前波是上述方法实施的前提条件 ,则未能解决 .文中提出的在舰船舯部装塔克测波仪 ,将所测波形时历转换为艏前任意点波形时历的方法 ,可解决上述矛盾 .再采用ARMA建模、依AIC法则估计模型阶数的预报方式 ,即可用于实船进行摇荡时历短期预报     

自蔓延反应喷涂表面涂层技术进展

围绕自蔓延反应喷涂技术与工艺研究和自蔓延反应喷涂相关理论研究两个方面,介绍了这一技术领域的发展状况。SHS反应喷涂技术将燃烧合成与传统热喷涂相融合,将各类高化学能的反应型粉材、线材引入喷涂技术中制备高性能陶瓷和金属间化合物涂层,发展了SHS反应药芯线材电弧喷涂、SHS等离子喷涂、爆炸反应喷涂以及SHS反应火焰喷涂等技术手段。一方面,对其中的配系设计、控制参数、涂层性能和相关设备等方面开展了深入的实验研究;另一方面,围绕涂层形成过程、喷涂条件下的反应机理与模式,以及反应喷涂过程中的能量状态和粒子的物理状态等方面开展了初步的理论研究,正在构筑较完整的理论体系。