一种新的自适应粒子滤波算法*

在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度乏间取折衷.提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优.通过Monte Carlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一.     

层次-熵值组合赋权法在雷达辐射源识别中的应用

对雷达辐射源识别中的权系数确定问题进行了研究,提出了层次-熵值组合赋权法.该方法首先对熵值法中的差异性系数进行了改进,然后利用层次分析法权系数来修正改进了差异性系数的熵值法的权系数,从而实现主客观方法共同赋值.实验结果表明,本文方法所得权系数在进行雷达辐射源识别时有较好的识别率,说明了方法的正确性和有效性.     

基于DHGF法的数字化装甲团指挥控制系统效能评估

根据数字化装甲团指挥控制分系统的结构和功能特点,建立了指挥控制分系统效能评估指标体系,利用集成了德尔菲法、层次分析法、灰色理论和模糊理论的DHGF法建立了效能评估模型,在一定的初始条件下对数字化装甲团指挥控制分系统进行了效能评估,分析了各因素对系统整体效能的影响,对提高系统效能具有重要的定量参考价值.     

Single‐warehouse multi‐retailer inventory systems with full truckload shipments

We consider a multi‐stage inventory system composed of a single warehouse that receives a single product from a single supplier and replenishes the inventory of n retailers through direct shipments. Fixed costs are incurred for each truck dispatched and all trucks have the same capacity limit. Costs are stationary, or more generally monotone as in Lippman (Management Sci 16, 1969, 118–138). Demands for the n retailers over a planning horizon of T periods are given. The objective is to find the shipment quantities over the planning horizon to satisfy all demands at minimum system‐wide inventory and transportation costs without backlogging. Using the structural properties of optimal solutions, we develop (1) an O(T²) algorithm for the single‐stage dynamic lot sizing problem; (2) an O(T³) algorithm for the case of a single‐warehouse single‐retailer system; and (3) a nested shortest‐path algorithm for the single‐warehouse multi‐retailer problem that runs in polynomial time for a given number of retailers. To overcome the computational burden when the number of retailers is large, we propose aggregated and disaggregated Lagrangian decomposition methods that make use of the structural properties and the efficient single‐stage algorithm. Computational experiments show the effectiveness of these algorithms and the gains associated with coordinated versus decentralized systems. Finally, we show that the decentralized solution is asymptotically optimal. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 2009     

一种基于G0分布的SAR图像快速CFAR检测方法

杂波统计模型是决定CFAR检测算法性能的关键因素.G0分布能对单视和多视SAR图像中均匀、一般不均匀和极不均匀区域精确建模,但存在参数估计复杂、阈值表达式难以求解的问题,限制了其实用性.针对这些问题,分别采用矩估计法和二分法来完成参数的估计和阈值的求取,并通过目标区域预筛选和迭代计算等手段进一步提高了计算效率,得到了一种兼顾检测效果和效率的快速CFAR检测方法.实验结果验证了该方法的有效性.     

积分模糊变结构控制的导弹侧向自动驾驶仪设计

针对导弹侧向稳定回路这一参数大范围快时变系统,应用一种积分模糊滑模控制方法来设计自动驾驶仪.通过模糊控制和滑模控制的有机结合,并引入积分环节,使得控制输出得到连续化,避免了变结构控制所固有高频颤振现象,易于工程实现.仿真结果表明,给出的积分模糊变结构控制器,能够抑制弹体模型参数的大范围变化和外界干扰等不确定因素的作用,具有很强的鲁棒性和良好的动态性能.     

无人机运动模糊图像复原技术

在无人机飞行过程中,由于成像系统会受到相对运动、姿态变化、机械振动、镜头离焦以及大气湍流效应等影响,造成获取的图像产生退化.由于图像复原问题通常情况下是病态的,综合利用了无人机运动的先验信息,提出了不同运动模糊情况下点扩散函数的估计方法,采用维纳滤波复原算法估计图像,给出了适用于无人机成像制导系统的图像复原方案.最后经仿真实验证明,该算法图像复原效果好,计算量小,抗噪声鲁棒性强,有较大的工程应用价值.     

应用中间件的C~4ISR系统关键技术

提出了基于中间件技术的C4ISR系统的体系结构,着重研究了中间件应用服务器的结构和关键技术实现,分别说明了通信中间件,消息中间件和数据库中间件的工作原理与方法,进行中间件的有效集成,讨论了中间件上的信息发布/订阅模型,举例说明了具体模块在中间件系统中的工作过程.     

陆基导弹武器系统生存能力研究

导弹武器系统的生存能力是一个关键的战技指标.国内外对导弹武器系统生存能力的分析评估十分重视,已开展了许多研究工作.介绍了研究陆基导弹武器系统生存能力的重要性,对其概念、定性评估模型、解析评估模型、仿真评估模型和提高生存能力的途径等几方面的研究进行了综述和分析,并就相关问题提出了一些看法.     

基于地磁场的新型导航方法研究

利用地磁场的特性来寻找一种新型的自主导航方法.通过在飞行器上使用三轴磁强计敏感到当地的地磁场强度矢量,参考国际地磁场模型(IGRF),使用广义卡尔曼滤波算法对飞行器位置进行估计,获取位置信息.仿真验证了这种方法的可行性,并给出了导航精度.