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371.
建立了先进上面级姿态动力学模型和推力器配置方案,根据快速大角速度精确姿态机动的任务要求,设计了数字逻辑姿态控制律.考虑姿态角和姿态角速度的相互关系和测置误差的存在,将姿态相平面划分为多个控制区域,以节省燃料和避免测量误差的影响.在实际上面级参数下进行姿态机动控制仿真,采用数字逻辑姿态控制律能在16s内实现先进上面级俯仰角60°的大角度姿态机动,并能很好地保证姿态指向精度和姿态稳定度,控制效果也优于脉冲宽度调制. 相似文献
372.
网络化体系作战是军队未来主要的作战样式,面向服务的指挥控制系统是实施网络化指挥控制的技术基础,是网络化指挥控制系统的重要特征.分析了指挥控制系统服务化的原因,阐述了面向服务的指挥控制系统的特点和面临的问题,提出了实现指控系统服务化的关键技术. 相似文献
373.
374.
375.
376.
基于火灾风险分析的消防力量优化布局 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了我国目前消防力量布局存在的问题,从当前有限消防经费和现有的城市布局出发,提出了依据风险来优化消防力量布局的观点和方法,以最大限度的提高消防部队的灭火和抢险救援能力。 相似文献
377.
378.
随着装备信息化建设步伐加快,对装备信息标准化的要求越来越迫切.装备信息标准化必须依存于某个特定的依存主体系统之上,因此,对装备信息标准依存主体系统分析在装备信息标准化研究中有着重要的作用.从依存主体、依存主体系统的概念出发,描述了由装备信息标准理论主体、技术主体和实践主体构成的装备信息标准依存主体系统,并从装备信息生命周期、装备信息标准化系统运行和装备全寿命周期3个角度构建了装备信息标准依存主体系统总体框架. 相似文献
379.
380.
Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好. 相似文献