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针对导弹侧向稳定回路这一参数大范围快时变系统,应用一种积分模糊滑模控制方法来设计自动驾驶仪.通过模糊控制和滑模控制的有机结合,并引入积分环节,使得控制输出得到连续化,避免了变结构控制所固有高频颤振现象,易于工程实现.仿真结果表明,给出的积分模糊变结构控制器,能够抑制弹体模型参数的大范围变化和外界干扰等不确定因素的作用,具有很强的鲁棒性和良好的动态性能. 相似文献
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一种攻击机动目标的变结构导引律研究 总被引:3,自引:0,他引:3
无人机在快速接敌的过程中,传统比例导引法系数的最优解与目标和载机的距离有关,而且一旦目标机动或增加了干扰,跟踪效果都会变差.为了解决这一问题,提出了一种变结构的跟踪方法.仿真结果表明:该方法在未知目标距离的情况下能够快速接敌,且能减小无人机所需过载,提高制导精度和跟踪鲁棒性,限制了视线角速度. 相似文献
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某新型轮式榴弹炮是装备于轻型机械化部队的,针对陆战场防御与进攻作战需求的新型火炮。针对该新型轮式榴弹炮的特点,对该火炮的武器系统进行分类,并综合运用ADC模型和指数法分析模型对该武器系统各子系统的效能进行建模分析,同时通过系统效能量化求解表明该型榴弹炮具有较强的运动性和比较理想的火力突击能力,从而对该火炮作战使用提供有价值的建议和理论依据,同时有助于指导该类武器系统装备体系的建设。 相似文献