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为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性. 相似文献
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针对分布式标图系统的面临的主要问题,提出运用发布/订阅和消息中间件的技术,实现分布式标图系统的松散耦合,有效地降低了系统中的数据流量.介绍了基于消息中间件和发布/订阅机制实现的分布式标图系统的主要数据结构和功能模块的实现方法,指出这些技术对通用综合态势图的生成也具有重要意义. 相似文献
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为了提高临近空间传感器系统整体性能,更好地适应现代条件下的高科技电子战、信息战,提出了一种基于遗传算法的临近空间传感器动态组网优化部署方法,建立了临近空间传感器组网优化部署的数学模型,给出遗传算法在该优化问题中的求解过程和步骤,为加快求解速度对遗传算法进行了改进.通过组网仿真表明该方法能够快速得出多种优化部署方案,从而为传感器组网部署提供了科学、有效的支持. 相似文献
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生于江南水乡的诗人沈苇,大学毕业后来到新疆。身为异乡人的他,对脚下这片独具异域特点的土地饱含着一份炙热的爱。到如今,新疆已成为他生命中的第二故乡。新疆主题,一直以来是沈苇诗歌创作的根源和内在的精神原动力,他执着在异域他乡的诗人之路上,努力在第二故乡里寻求灵魂的栖息地,从而完成对个体生命强度、韧性以及承载力的检验。 相似文献
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将任意形状的通电线圈的磁场看作是多段通电直导线磁场之和,列出了一般和特殊情况下通电直导线磁场计算公式;将所有公式归结为两类积分,并编写了相关计算程序软件.实践证明,该方法计算量较小,精度高,适用性强,适用于具有复杂形式和姑构的线圈磁场计算. 相似文献
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以45^#金属套和氮化硅陶瓷柱为研究对象,采用有限元法分析了不同过盈量下金属套/陶瓷柱外伸式过盈连接的应力分布规律。结果表明:陶瓷柱在接触边缘均存在明显的边缘效应,轴向应力梯度较大;金属套在接触边缘内侧存在显著的应力集中,其值远大于对应位置陶瓷柱的压应力,易于导致陶瓷材料破坏。采用热胀法进行了试验验证,过盈连接试样均在12h内发生自然断裂,较好地验证了有限元分析结果。 相似文献