运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

下反稳像火控系统炮控算法仿真验证平台的构建

下反稳像炮控系统具有较好的动力特性,为了克服传统PI控制算法的缺陷,研发先进的控制算法,提出了将笔记本电脑嵌入到炮控系统中,建立半实物炮控仿真平台的具体实施方法,为炮控系统先进控制算法的实现和性能评估提供了快捷实用的仿真开发环境。     

多约束条件的雷达组网系统部署决策问题

分层次地建立了雷达组网系统的整体探测能力指标及雷达单元间的威力衔接指标模型.并对区域雷达组网系统的优化部署方法进行了深入研究和仿真验证.仿真表明,在部署决策过程中,基于所述模型,可建立科学有效的约束条件,从而大大缩小部署寻优的解空间,提高了优化部署实施的效率和可操作性.     

电子战条件下飞机敏感性分析及其减缩技术

介绍了电子战和飞机生存力及敏感性的内涵,构建了飞机敏感性量化评价指标层次体系。定性分析了电子干扰对雷达探测概率和导弹脱靶距离标准差的影响,并以算例说明了干扰效能的增大会引起导弹制导精度的降低和脱靶距离的增大,从而得出:电子干扰对飞机的敏感性和生存概率有重要的影响。引入了干扰效能因子的概念,并分析了将干信比J/S作为一种干扰效能因子考虑的可行性及优点。最后给出了降低飞机敏感性的电子战措施。     

多视图作战系统描述模型

从适应面向作战任务的作战系统动态集成需求出发,针对缺乏对现有作战系统描述模型的现状,借鉴Zachman框架和C4ISR体系结构框架理论和方法,给出了作战系统的形式化描述,提出了一种新的多视图作战系统描述模型,并对各个视图给出详细的描述,为实现以作战任务为中心对作战系统的分析、评估与选择奠定了基础,最后进行了总结.     

军事信息网的混沌模型

针对军事信息网络的流量控制中出现的非线性问题,提出了基于存储转发的网络拥塞控制的通用混沌模型.该模型考虑了节点正在处理的信息量,能处理的最大信息量,剩余存储能力,缓存中待处理的信息量等几个导致网络拥塞问题的因素之间的关系,建立了网络拥塞控制的混沌模型.通过对模型进行模拟分析,获得了拥塞发生时各因素之间的比例关系值.分析了指挥控制网中网络节点的混沌特性和军事信息网作为一个复杂的动力系统的特性.     

动态事件树的导弹安全自毁系统安全性评估

针对传统的事件树分析方法在安全性评估中的局限性,在动态事件树分析方法的基础上,给出了其数学描述,并将其应用于导弹安全自毁系统安全性评估中,以描述导弹安全自毁过程中的动态特性.结果表明该方法能够较好地描述系统的动态行为,更适用于动态系统安全性分析.     

武器效能分析系统实现策略研究与实现

分析了计算机数据库技术和面向对象技术在导弹效能分析系统中应用的重要性及其在设计、开发中的不足.针对某型导弹,借助上述两项技术,利用可视化开发工具Borland C 设计开发了其效能分析系统,具有可视化效果强、操作方便、可扩展、接口友好等特点,在使用中已取得了良好的效果,从而在武器效能分析系统的开发从技术与方法上得到了一定的探索.     

贝叶斯网络的对地多目标攻击决策

利用贝叶斯网络的推理模型以及相应于此模型的推理算法,对多目标攻击时目标的选择和攻击排序进行研究.研究结果表明,基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法是一种有效的评估算法,其结果能够比较准确地反映威胁源的真实威胁程度,进而能够有效地进行决策.     

螺旋混沌场数据显示

在对螺旋混沌场产生的机理、规律进行研究的基础上,探讨了螺旋混沌场数据显示的原理和模型,实现了对称螺杆转子实际挤压产生的螺旋混沌场的不规则数据显示.从螺旋混沌数据场可以得出以下结论: 齿面流线沿着流出腔朝外,流出方向符合设计要求;流体在转子的挤压下,主要作用力为主动转子的推力,设计时,对啮合推力的计算要十分慎重,稍有变化,就会影响流线的方向,对设备的噪声等造成影响;齿面的附着力也影响着流体的流动,也就是流线的形状;多个剖面沿着轴向螺旋上升即可实现所谓的螺旋混沌场.该研究为设计对称螺旋转子机械提供了一种直观概念和依据.