四旋翼飞行器的自适应单神经元PID控制研究

四旋翼飞行器的飞行控制通常采用比例、积分和微分(PID)控制算法。文章针对传统PID控制算法调整时间过长,超调量大等问题,基于四旋翼飞行器的非线性动力学模型,设计了一种改进的自适应单神经元P ID飞行控制算法。该算法在调整加权系数的基础上,通过运用非线性控制方法,增加了对神经元比例系数的自适应调整。仿真结果表明,该算法动态响应速度快,稳态控制精度高,抗干扰能力强,能较好地实现对四旋翼飞行器的通道控制。     

STCN的对岸打击时间协同冲突消解研究

为验证航空兵对岸打击中时间协同计划的可行性以及快速地调整时间协同计划,建立了任务间的简单时间约束网络(STCN),并转化成权值矩阵的形式.根据权值矩阵特点,提出了一种检测STCN一致性的权值矩阵法,大大降低了算法复杂度.为加快时间协同计划的调整速度,基于检测结果,提出了一种代价最小的冲突消解方法,避免了消解过程中的重复检测问题,提高了效率,使计划调整更加快捷高效.     

基于K-means-RBF的机载传感器评估

针对传统RBF神经网络存在的高维数据学习训练问题,采用K-means聚类算法设计RBF神经网络数据中心,建立基于聚类RBF神经网络的机载传感器精度评估模型,运用改进的RBF神经网络对机载传感器系统进行精度评估研究.仿真研究结果表明,与传统RBF神经网络评估算法相比,该算法有效减少评估时间,提高预测精度,表明算法是合理和有效的.     

三维战场的微波接力算法

简要介绍了微波通信的特点,对复杂地形条件下微波通信的各类视距进行了定义.设计了微波接力算法,通过宽度优先搜索以及逆向求点获得两点间微波通信的可行路径.实现了该算法,并在三维数字地形图上进行检验,证明了算法的正确性.     

面向武器装备系统效能的敏感性分析

敏感性分析是武器装备系统效能分析中的重要内容,对效能评估和分析结论的合理性和实用性非常重要,因此,很有必要开展系统效能敏感性方法研究.阐述了武器装备系统效能敏感性分析以及敏感性参数的概念,提出了系统效能敏感性分析的一般方法,从6个方面研究了系统效能敏感性分析在武器装备效能评估中的运用.最后,进行了实例分析和计算.     

基于TCP/IP协议的无人机IFFC系统仿真

为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础.     

烟头对聚氨酯泡沫塑料点燃能力的模拟实验研究

以聚氨酯泡沫塑料为实验对象,使用火灾痕迹物证综合实验台等仪器模拟火场条件,分别考虑了烟头所处的位置、长度,实验材料状态及实验材料与棉布组成双元材料体系对实验结果的影响.由熄灭时间、熔化炭化大小、烟头燃烧剩余长度及检测材料被烟头点燃过程中的温度表明:烟头在所模拟的实验条件下不能使聚氨酯泡沫塑料发生有焰燃烧;烟头对泡沫塑料的点燃能力由强到弱的顺序依次为烟头平放在材料内部、朝上放入材料内部和平放在材料表面;烟头朝下放入聚氨酯泡沫塑料内部也能产生阴燃,不会迅速熄灭.本实验研究,可为实际火灾调查工作提供参考依据.     

基于中间件技术的FGIS与PGIS对接实现技术研究

利用中间件技术,在不影响现有消防地理信息系统应用的前提下,充分共享警用地理信息系统（PGIS）已有建设成果,实现在消防地理信息系统（FGIS）中调用PGIS大比例尺矢量图等信息数据资源,降低了FGIS建设成本,减轻了业务数据采集、维护压力.并对基于中间件技术的数据对接设计思路、整体架构进行了详细阐述.     

“猎鹰”计划中“2 h内全球可达”的可行性分析

21世纪初,美国国防高级研究计划局(DARPA)制定了“猎鹰”(FALCON)计划,提出了“从美国本土发射,并在2h内将负载送达全球任意地点”这一作战指标,并明确了与之相关的武器平台的研制计划.面向计划中列举的武器平台,设计一种包括亚轨道发射段、空间在轨运行段、离轨下降段和再入大气段在内的全球快速可达轨道,计算得到到达全球最远点所需要的时间,论证了“猎鹰”计划中所提“2h内全球可达”作战指标的可行性.     

关于提高新疆南疆地区双语教育质量的思考

南疆双语教育发展的突出优势是政府高度重视,政策制度落实到位;受众积极性空前高涨,汉语学习氛围浓厚。但由于缺乏双语师资和汉语学习环境,双语教育质量较低。需要调整进度目标;完善层级师资培训机制,促进中青年教师快速成长;深化区内师资激励机制,切实发挥骨干教师力量;建立区内师资疏通机制,引导部分老教师转岗;进一步加大内高班、特培计划等订单式培养力度;拓宽高校双语师资培养输送渠道;积极推行"寄宿制"办学形式;营造汉语学习环境。