二值化编码和相位相关的鲁棒景像匹配方法

结合二值化编码和相位相关,提出了一种快速有效的鲁棒景像匹配方法.首先利用2×2窗口上主对角线上像素灰度值的升降对实时图和基准子图进行二值化编码;然后,搜索二值化后的实时图在基准图中的位置,即,根据二值化后的实时图和基准子图的相位相关函数进行定位.多组实验与分析表明,该景像匹配定位算法对部分遮挡、图像灰度与对比度变化以及复杂噪声干扰等都具有比较强的鲁棒性.     

扩张状态观测器的机动目标跟踪算法

跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.     

基于乘波构形的跨大气层飞行器气动布局

利用乘波构形具有升阻比大的特点,将其作为滑翔跳跃式跨大气层飞行器的基准外形进行研究,提出了乘波构形的设计方法,详细分析了各设计参数对乘波构形的影响,研究了不同马赫数、不同优化目标下得到的乘波体的性能,得到了升阻比大、容积效率高的跨大气层飞行器气动布局,所得结论对跨大气层飞行器气动布局和乘波体外形的研究具有一定的参考价值。     

比例导引律研究现状及其发展

在研究和分析国内外大量关于比例导引律的研究成果基础上,系统地论述了纯比例导引、理想比例导引、扩展PID型比例导引,变结构比例导引和修正比例导引等改进型比例导引的研究现状.分析了它们的原理、性能及特点,讨论了在理论与实践中的优缺点,对其发展进行了展望,为导弹制导与控制及相关问题研究提供了参考.     

电热杯火灾物证鉴定方法研究

模拟电热杯正常使用、通电过热、正常使用后受火灾作用和通电过热后受火灾作用,获得在不同实验条件下的电热杯火灾残留物,用扫描电子显微镜对电热杯火灾残留物中的电热丝显微形貌进行观察。结果表明,在不同实验条件下,电热丝的显微形貌有明显的不同。因此,利用扫描电子显微镜,观察电热杯电热丝的显微形貌,可以直观、便捷地鉴别电热杯在火灾前所处的状态,为电热杯火灾原因的认定提供了一种新的技术方法。     

论管理者权力性非权力性影响力

管理是对部属施加影响以实现组织目标的过程。在这一过程中,无不体现着管理者权力性和非权力性的影响力。权力性影响力是由上级赋予管理者的职务、地位、权力等构成的;非权力性影响力是一种不依靠权力,而凭借个人的品德、才能、学识、情感、威信等而产生的一种影响他人,支配部属的力量。管理者应着力提高非权力性的影响力。     

防空导弹系统在噪声干扰下的拦截效能评估模型

通过分析一个典型的空地对抗作战案例,用阶段概率法建立了防空导弹系统在噪声干扰下的拦截效能评估模型.通过适当的假设,具体分析了影响防空导弹系统在噪声干扰下拦截攻击机编队作战效能的3个主要因素防空雷达探测距离、防空导弹拦截次数和单枚导弹杀伤概率,并结合图例用解析法分别给出了各因素相应的解析模型.最后,给出了一个以攻击机编队生存概率为评估结果的防空导弹系统拦截效能模型.     

面向管理员的网络可生存性建模与计算

从网络系统安全评价和管理的角度出发,紧密结合可生存性定义和可生存性的四个特征属性,建立了面向管理员的网络可生存性量化模型;给出了该模型的算法流程;提出了面向管理员的网络可生存性计算公式,该公式中包括恢复率和系统状态转移矩阵的计算方法,反映出可生存性对网络空闲资源和恢复时间的要求;最后进行了面向管理员的网络可生存性计算的仿真实验,表明可以利用有限的网络资源实现高水平的网络可生存性。     

基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计

针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。     

舰船动态消磁方法初步研究

传统消磁方法存在舰船系留时间长、机动性和隐蔽性差等弊端,舰船动态消磁法是解决这些弊端的有效手段。其基本思想是:使舰船慢速通过由平铺在海底的组合式消磁线圈所产生的磁场空间,从而达到在运动中消磁的目的。模型实验证明,动态消磁法能够在很短的时间内使舰船磁场得到明显的改善。