基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数

针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。     

基于随机Petri网的综合航电系统建模及分析

提出了一种利用随机Petri网对综合航电系统进行建模和性能分析的方法.首先,建立了综合航电系统数据总线传输系统的随机Petri网系统模型,通过系统模型进行综合航电系统的性能分析;其次,给出了航空电子综合系统数据总线传输基于固定主控端周期指令的总线性能分析结果;最后,通过两种分析结果的比较,得出了基于随机Petri网对航空电子综合系统数据总线传输建模分析是可行的结论.     

小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析

对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长.     

舰载箱式无人机电控传送系统设计

在现今的自动控制领域,PLC的应用已十分广泛。首先对舰载箱式无人机的设计进行简要介绍。为实现舰载箱式无人机发射系统传动的高精度、高效率,提出PLC电控传送系统并进行相应设计。通过对液压执行系统硬件结构设计,高精度电液比例控制设计,控制流程设计,PLC选型,控制软件设计等完成了整个电控系统设计过程,在对控制系统程序调试后,控制系统完成了相应的功能需求,达到了设计要求。     

精神困境·救赎之路·孤独之旅—谈鲁迅与史铁生

史铁生是当代著名作家,他的作品思想深邃,精神探索超前,艺术方面也达到一定高度,鲁迅对他的影响很深刻,二人的创作无论在内容方面还是在艺术方面都有异曲同工之妙,二人共同关注着精神困境和生命本真,共同寻找和思考救赎之路,并且用三种相同的方式表达孤独。     

军民两用技术开发与贸易的制约因素和发展趋势

军民两用技术因其在军用与民用领域的广泛适用性及巨大的经济价值受到各国政府的高度重视。研究军民两用技术开发与贸易的制约因素和发展趋势对于我国正在进行的军工体系改革以及整个国民经济的发展,都将具有极大的意义。     

我国消防中介组织立法思考

我国的消防中介组织数量和业务范围极其有限,消防中介组织发展缓慢的主要原因是相关法律缺位,论述了我国消防中介组织的概念和发展历程及发展中存在的主要问题,通过借鉴国外消防中介组织立法中的经验,提出完善我国消防中介组织立法构想和的配套措施。     

美军数据链一体化建设及启示

通过总结美军数据链建设的现状与发展趋势,重点分析了美军数据链一体化建设中采取的基于数据转发、基于并行接口和基于消息标准多链路操作发展策略,并探讨了美军一体化建设过程中面临的问题。最后,结合数据链建设的实际情况,在汲取美军教训的基础上,提出了数据链一体化建设过程中应重点解决的问题。     

基于随机拟合的悬浮式深弹弹阵特征建模＊

通过分析悬浮式深弹发射后在空中的弹道特性,建立了深弹弹着点坐标的计算模型。采取蒙特卡洛方法,分别对舰艇六自由度状态下,单管和六联装火箭深弹的弹着点坐标进行了仿真计算,对弹着点的分布规律进行了研究,并得出弹着点的联合密度函数。结果表明,在发射参数存在正态扰动时,弹着点散布区域均呈椭圆形分布,弹着点坐标均仍服从正态分布。     

非完备参数信号集中式检测新方法

在复合假设检验中,广义似然比检验(GLRT)和贝叶斯(Bayesian)方法是2个广泛应用的方法.研究了这2种信号检测方法在分布式传感器网络中非完备参数(波形已知但幅度未知)估计中的应用.验证了GLRT的性能并进行了改进,提出逼近的Bayesian检测器,并与精确Bayesian方法比较,得出逼近的Bayesian检测器总有闭表达式的结论.仿真结果表明,提出的方法与精确Bayesian方法具有相近的性能.