基于无证书的卫星网络密钥管理方案

针对现有密钥管理方案不适用于卫星网络的问题,文中设计了一种基于无证书的卫星网络密钥管理方案。利用门限机制实现对主密钥的保护,避免了单点失效问题。引入无证书密码机制,实现安全的私钥更新和会话密钥协商。通过更新申请时刻合法性判断机制,有效地抵御了拥有合法身份的恶意节点发起的拒绝服务攻击。该方案避免了密钥托管问题,而且不需要复杂的双线性对运算。分析表明,该方案满足安全性需求,而且具有较好的效率。     

船舶单自由度摇荡运动对遭遇频率散射的响应

针对船舶单自由度二阶摇荡运动动力学系统,就船舶速度变化引起遭遇频率改变问题建立了遭遇频率散射模式;采用傅立叶变换波浪力(矩)的波形,得到了遭遇频率散射后的功率谱,从理论上进一步阐明了船舶遭遇频率散射理论概念;采用数值模拟计算方法,计算了单自由度二阶摇荡运动,进一步验证了遭遇频率散射后出现不规则摇荡运动的现象,计算得到了遭遇频率散射强度与摇荡运动方差的关系.     

基于副翼效率C_3辨识的导弹自动驾驶仪设计

在无法得知导弹飞行高度和速度的情况下,所设计的导弹自动驾驶仪增益难以满足全空域飞行的需要。本文采用一种基于横滚通道副翼效率C3辨识的自动驾驶仪增益设计方法,利用此方法设计的自动驾驶仪增益能够满足导弹全空域飞行的需要。     

半球谐振陀螺动态实验建模

为了建立半球谐振陀螺的误差模型,分析和介绍了半球谐振陀螺工作原理及其系统回路组成,并建立了半球谐振陀螺力反馈模式下的动态理论模型.为解决理论设计模型与实际模型的不一致,提出了以实验数据的曲线拟合度为指标的半球谐振陀螺动态模型建模方法,并通过实验证明了该方法可以用于半球谐振陀螺动态建模,并且能够确保模型的精度.     

导弹防御系统作战效能建模研究

如何准确评估导弹防御系统的反导防御能力是军事领域研究中的一个重点问题.在对武器装备体系结构建模方法分析的基础上,从分析导弹防御系统的结构入手,对系统的各种装备组成分别进行作战效能建模,从而建立了整个导弹防御系统反导作战效能的数学模型,并通过具体算例验证模型的可行性,为导弹防御系统作战效能研究提供了思路.     

便携式红外寻的防空导弹超前修正导引规律研究与仿真

针对便携式红外寻的防空导弹瞄准点与理想命中点不重合的矛盾,提出导弹超前修正导引规律的末端修正方法,导出其数学模型和控制系统实现方法。仿真表明,简化后的导弹超前修正导引规律能够达到理想的前向偏移目的,且具有目标自适应导引（TAG）的特性。超前修正导引规律是对经典比例导引规律的修正和提升,更好地满足了便携式红外寻的防空导弹的性能指标和命中精度要求。     

点状保卫目标的空袭规模预测模型

现代空袭作战已成为结构破坏战,各类政治、经济、军事指挥中心、侦察预警设施,交通枢纽等点状目标已成为敌空袭的首选目标,而如何准确、可靠地预测点状保卫目标的空袭规模是防空作战的首要问题和难点。把点状保卫目标分为立体类目标、平面类目标、地下类目标,根据每类点状目标的特性,构建其相应的空袭规模预测模型,通过算例分析,该模型具有较高的可信度,能为各种辅助决策系统和指挥自动化系统提供决策支持。     

自适应窗口仿射最小二乘匹配方法

为了解决仿射最小二乘匹配方法在未知初始参数条件下无法自适应选择匹配窗口的问题,提出了一种基于局部形状估计的自适应窗口最小二乘匹配方法。利用LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测特征点以及特征点所在的尺度;在特征点邻域内根据特征尺度计算局部二阶矩矩阵,用二阶矩矩阵估计特征点局部的形状特征;根据特征点局部的形状自适应选择初始匹配窗口进行仿射最小二乘迭代。实验结果表明,该方法在较大仿射变形下能够准确的选择有效匹配区域,避免因窗口内容差异造成的迭代不收敛问题。     

固定翼无人机群的集群和避障控制

针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。将通信范围内的无人机均视为障碍物,采用统一的计算方法获得控制量,并且证明了算法的稳定性。通过建立六自由度无人机线性化控制模型,将改进的质点集群算法应用于无人机群控制系统中,将无人机控制设计成六自由度无人机的跟踪回路和质点无人机的导引回路,并证明通过选取合适的跟踪回路控制参数,确保整个无人机集群控制是稳定的。通过六自由度无人机编队仿真验证了所提算法的有效性。     

面向网络化防空反导体系的可组合建模框架

当前网络化防空反导体系的理论及其建模仿真工作还处于探索阶段,基于可组合建模框架的思想,设计了指控网、探测网和武器网三网交互的网络化防空反导体系结构概念图,开发了包括体系顶层框架、体系决策框架和数据链接口框架的可组合建模框架,通过单机突防舰队阵地混编群的仿真实验论证了所设计的建模框架的可组合性和合理性,为网络化防空反导体系的建模与效能仿真提供了有力支撑。