齿轮混沌动力学特性试验研究

设计了齿轮混沌动力学特性试验台架,应用非线性时间序列分析方法对采集的数据进行了分析,提取了信号的特征指数.试验表明,齿轮处于混沌振动状态.在有润滑的情况下,混沌振动信号的吸引子结构比干摩擦情况的吸引子更加复杂.     

水陆坦克分队突击上陆阶段火力运用

分析了水陆坦克分队渡海登岛作战突击上陆阶段,战场环境影响射击的有利和不利因素,结合蓝军假想的防御阵地编成、工事构筑、障碍物设置及装备性能等海岸防御的特点和红军水陆坦克不同作战环境下,各弹种对假想蓝军不同目标的射击分析,提出水陆坦克分队突击上陆各时节的火力运用方法和需要注意的问题.     

模糊综合评定模型的天波超视距雷达作战效能评估

根据雷达组成和任务,确立了天波超视距雷达的作战效能评估指标体系和层次结构,建立了作战效能评估模糊综合评定模型,最后用该模型对两种天波超视距雷达作战效能进行了评估,以隶属度定量地给出其作战效能值,实例分析结果表明该评估指标体系和作战效能计算模型具有实用性,可以为该雷达的研制、改进、优化部署和作战使用提供辅助的决策依据.     

对抗环境中目标自动跟踪系统仿真

目标自动跟踪系统是现代坦克重要新技术之一,研究了在OpenGVS仿真平台上实现目标自动跟踪系统仿真的方法.根据目标自动跟踪系统的基本原理建立了系统的仿真数学模型,运用MFC,OpenGVS在HLA搭建的对抗仿真环境中实现了半实物仿真.     

等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断

提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.     

宽带系统中线性调频信号的目标参量估计

在宽带系统中,线性调频信号的模糊度函数不仅在时延和多普勒频移具有耦合性,而且其宽带模糊度函数的脊线已经不是简单的直线,使得进行目标参量估计变得复杂.系统地研究了高斯包络的线性调频信号的宽带、窄带模糊度函数,并应用其脊线之间的联系给出了两种简单的估计目标速度的修正方法,最后进行了充分的仿真,结果表明:这两种方法都可以有效的降低估计误差,提高精度.     

数据融合性能仿真测试与综合评估

提出了一种数据融合性能仿真测试与综合评估的方法,通过建立数据融合性能仿真测试环境、构建指标体系、评估模型和计算单项指标,最终运用层次分析法和模糊综合评判法完成数据融合性能指标的综合评价.重点介绍了指标体系的构成、单项指标的评估模型以及综合评价的方法.     

神经网络辅助多目标跟踪数据融合

多目标跟踪(MTT)算法包括卡尔曼滤波和数据关联算法等,而数据关联算法又是最重要、最困难的方面.联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增.提出了一种改进的方法,一方面将神经网络引入到卡尔曼滤波器中,提高滤波器的自适应能力,减小卡尔曼滤波器的估计误差从而改善多目标跟踪精度;另一方面用神经网络辅助JPDA提高正确关联概率,减小计算量.经仿真研究表明,该方法是行之有效的.     

具有距离不变性与角度不变性的图像匹配研究

基于非均匀映射变换的距离不变性与角度不变性,在缩放距离、旋转角度和缩放与旋转同时存在这三种情况下,进行了相似度研究,同时探讨了变换矩阵识别的统计匹配和转换阵匹配,最后进行了具有两个不变性的图像匹配算例分析.     

装备维修任务调度策略研究

针对已经确定的维修机构资源分配方案,通过优化任务调度可缩短整个维修任务的完成时间,分析了维修任务调度的主要过程,建立了基于资源约束的装备维修任务调度模型,并给出了应用实例,实例表明算法科学合理,简单实用,具有一定的应用价值.