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为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当. 相似文献
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方位/多普勒频率联合单站无源定位方法 总被引:1,自引:1,他引:0
在传统的无源定位技术基础之上,采用增加观测信息量的方法来实现单站无源定位,即方位/多普勒频率联合定位技术.该方法通过测量得到的多普勒频率提取目标的径向速度信息,再结合测角系统所测得的方位信息对目标进行定位.在对其定位原理分析讨论之后予以实现,最后通过计算机仿真实验证明这种定位算法具有较高的定位精度. 相似文献
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虚拟再制造研究的体系框架 总被引:10,自引:0,他引:10
再制造工程是人类社会可持续发展战略的重要保证,虚拟再制造是提高再制造工程效益的重要内容。为了进一步开展广泛而深入地研究,首先需要明确其主要基础理论及重要研究内容。现根据虚拟再制造的显著特点,参考虚拟制造的研究内容,探讨建立了虚拟再制造研究的体系框架。 相似文献
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随着航天任务需求的多样化 ,对航天器拦截和轨道转移问题不但提出了最省燃料的要求 ,而且提出了最小时间的要求。文中用EA算法解决了这一组合优化问题 ,仿真结果证明了算法的有效性 相似文献