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朱广勤 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(3):8-10
通过对我国在司法实践中卧底侦查现状的阐述,说明当前对卧底侦查法律规制的必要性.结合中外相关法律及国内司法实践,提出卧底侦查应切实保障公民的基本权利不受侵犯,同时,法律的尊严也得以捍卫. 相似文献
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一种改进的变异粒子群算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
粒子群优化算法PSO(Partic le Swarm Optim ization)是一类性能优越的寻优算法。但由于早熟问题,影响了算法性能的发挥。针对这一问题,引入粒子距离的概念,提出一种新的PSO改进方法(称为NA-PSO)。通过求解组网雷达的系统偏差,表明了NA-PSO算法的可行性,与对比方法相比较,能有效配准,且具有更好的收敛精度和更快的进化速度。 相似文献
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空气弹簧隔振器在舰船上已经被广泛使用,但是空气弹簧漏气往往造成隔振平台姿态倾斜或者高度下降,严重影响设备的正常工作以及隔振性能.因此,检测漏气情况以及保持平台姿态平稳是空气弹簧隔振系统需要解决的关键技术问题.由于大型设备的空气弹簧隔振平台结构往往非常复杂,很难建立其精确的数学模型,常规的依靠精确模型的控制策略在这里无法奏效.文中分析了空气弹簧漏气对隔振平台姿态的影响,提出了一种漏气快速检测方法,利用模糊控制理论对空气弹簧隔振平台的姿态控制进行了研究和试验.试验结果表明,空气弹簧隔振系统姿态模糊控制技术是完全可行的,效果良好. 相似文献
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针对模拟器开发中遇到的操作人员训练监控问题,利用MATLAB/S imu link中的Stateflow工具箱和数据库,提出了2种解决方案,论述了训练监控的实现思想、监控模型的Stateflow建模过程和监控数据库的设计方法。 相似文献
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以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道,其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程,基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪,最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律,该制导律完全基于飞行器当前运动状态,所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实例仿真表明,该方法能够实现俯冲段精确制导及机动飞行,且对初始及过程偏差具有较强的鲁棒性,能够为高超声速飞行器俯冲段制导提供有益参考。 相似文献
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针对新技术发展及军事装备保障需求变化对装备维修保障的影响,以装备全系统、全寿命的观点,探讨了装备维修发展的新特点,构建了面向装备全寿命周期的新型维修技术体系,并综述了基于信息的先进维修技术发展方向,为装备维修保障研究提供了参考。 相似文献