基于加速度信息的里程计量测估计

针对现有里程计速度更新算法的弊端,提出了利用加速度信息辅助里程计的速度估计方法,有效避免了一阶差分方法得到的速度信息失真,并对比了3种速度估计方法的优劣。试验结果表明,通过该方法得到的速度信息的标准差仅为0.15 m/s,速度误差为0.003 3 m/s,有效改善了里程计测速精度,为导航和对准过程提供了高精度观测信息。     

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

火炮身管膛线磨损量光学检测方法

火炮身管膛线的技术状态直接关系到火炮的射击精度、射击安全和身管寿命。为了提高检测精度和检测效率,提出了一种基于结构光的火炮膛线磨损量检测方法。通过光学检测装置获取身管内膛结构光图像,利用结构光条的变形量计算膛线的实际高度,进而与膛线标准高度比较得到身管内膛径向实际磨损量。该检测方法实现了对身管膛线技术状态的非接触检测,自动化程度高,标定过程简单可靠。经实验验证,该方法能够实现现役各型火炮身管膛线亚像素级的高精度检测,检测误差小于0.01 mm,对于提高火炮制造验收精度和效率,准确预估火炮寿命具有重要的理论意义和实际应用价值。     

基于服务网格工作流技术的联合作战实验平台

为实现全军作战实验资源共享和跨军种的协同实验,提出了一种基于服务网格和网格工作流技术的联合作战实验平台构建方法.一方面利用服务网格技术实现分布、动态、异构实验资源的有效集成和共享,加强实验平台的通用性、灵活性和重用性;另一方面,在平台建设中引入面向服务网格的工作流技术,使得能够在动态变化的环境中,根据实验需求优化实验作业逻辑和执行过程,选择、配置和调度相应的实验资源完成指定的任务,实现跨军种的资源共享和协同实验.     

有机磷系阻燃剂的研究与应用

有机磷系阻燃剂因其高效、无烟、低毒、无污染等特点,备受研究者关注,在合成和应用等方面取得了显著成就。对近年来国内外有机磷系阻燃剂的合成及应用进展情况作了简要综述,并展望了有机磷系阻燃剂的发展方向。     

装甲车辆拖坡牵引力及其影响因素

通过拖坡牵引过程分析,探讨了装甲车辆拖坡牵引的3个状态,建立了单位拖救牵引力的力学模型;分析了拖坡牵引力的影响因素,尤其是单位拖救牵引力与分离角的函数关系,为装甲车辆实地抢救提供了理论依据。     

基于FPGA高斯白噪声发生器的设计与实现

高斯随机白噪声是一种常见的信号形式,在信号分析和处理中有重要的价值.介绍了一种基于FPGA高斯白噪声发生器,改进了传统的设计方法,在均匀随机数的产生和工程设计以及噪声功率控制方面都有了很大的改善,最大限度地减少了运算量,产生了比较理想的高斯白噪声,具有很好的实用价值.     

基于Agent建模与仿真的军事对抗系统

军事对抗系统是复杂适应系统.基于Agent建模与仿真较好地克服了传统的建模技术存在的不足,为将军事对抗系统作为复杂适应系统研究提供了新的思路,开辟了军事对抗系统建模仿真的新领域.结合红蓝分队对抗实例,介绍了基于Agent建模与仿真技术建立分队对抗系统的全过程,并对其中的属性集、行为集、规则集、信用分派机制、底层交互、高层交互构建进行了深入的研究.该研究为建立基于Agent建模与仿真的Multi-Agent军事对抗系统提供了思路和参考.     

基于再制造的装备多寿命周期工程

再制造工程为实现社会的可持续发展提供丁有效手段,也促进了装备多寿命周期的使用及发展。分析了国内外多寿命周期的研究现状,提出了基于再制造的装备多寿命周期的内涵,并探讨了装备多寿命周期发展的哲学及科学基础,阐述了基于再制造的装备多寿命周期工程的若干关键技术。