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741.
基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果. 相似文献
742.
743.
针对武器费用-效能分析需综合考虑费用、效能和时间三方面因素的问题,提出一种基于模糊综合评判法的多目标决策问题的解决方案.介绍了模糊综合评判的数学模型,总结了在应用模糊综合评判进行辅助决策时需要注意的三点问题,最后结合实例对4种飞机备选研制方案,通过建立单因素评判的模糊优先矩阵、计算单因素排序向量进而得到评判矩阵,采用加权平均型合成算子,将评判矩阵与由KLEE法得到的加权向量进行合成,得出了4种方案的费用-效能分析结果,为方案的选择提供了依据,结果表明,这种方法具有实用价值. 相似文献
744.
745.
在分析现代潜艇高速、大潜深机动潜在风险的基础上,从保障潜艇深度安全的角度出发,提出了对传统十字形尾升降舵的技术改进途径,分析了适用的尾操纵面结构形式,并对先进的大小舵方案的结构形式、使用方式及十安形尾升降舵的舵角限制技术进行了阐述。理论研究表明:上述措施能有效地改善潜艇的深度安全性。 相似文献
746.
某型车辆扭力轴疲劳断裂失效分析 总被引:1,自引:0,他引:1
某型车辆扭力轴在端部附近易发生早期疲劳断裂失效。通过断口分析、金相分析等方法研究了扭力轴的失效机理,并通过有限元建模进行了扭力轴的结构应力分析。结果表明:扭力轴端部存在疲劳断裂危险面,以及次表层蕴含大尺寸夹杂是扭力轴失效的主要原因。 相似文献
747.
748.
在战场的供求双方之间实施快速物资运输的指挥控制是作战指挥控制的一个重要组成部分,根据供求双方的物资供应量和需求量、运输路径的长度和运输工具的能力等参数,制订一个使物资总运载量以及耗费时间为最小的运输指挥控制计划是战场指挥员必须解决的关键问题.一种基于线性规划及对偶分析的战场物资运输的指挥控制方法为解决此类问题提供了一种可行途径. 相似文献
749.
针对交-直-交方波电机驱动履带试验车,对双、单极性PWM再生制动方式进行分析研究,运用解析法研究了泵升电压的产生机理,提出了抑制泵升电压的控制方案;从制动的快速性和节能性等方面,对制动性能进行了比较,得出了对再生制动方案设计和直流侧电容选取有参考意义的结论。 相似文献
750.