潜艇动力抗沉运动特性分析

采用潜艇垂直面操纵性运动方程、破损舱进水方程和压载水舱排水方程联立构成的潜艇动力抗沉运动方程,研究了2艘不同吨位潜艇的损管特性和动力抗沉运动,其中动力抗沉运动计算包括单独高压气吹除和高压气吹除加操上浮舵2种情况,并讨论了单独高压气吹除、高压气吹除与操舵联合作用的抗沉效能,从而明确了操舵在动力抗沉中的作用。通过对两艇的仿真计算结果的讨论与分析,并用动力不沉性指数Ka定量地评估了转舵在潜艇动力抗沉中的作用。计算结果表明,潜艇中、首部隔舱破损时,转舵在动力抗沉中效能显著,尾部隔舱破损时效能不明显,甚至作用相反。     

基于IMM滤波器的纯方位机动目标跟踪

针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器(PLE)将纯方位跟踪中非线性观测模型线性化,避免了计算雅克比行列式。机动目标跟踪中通过实时调整模型匹配概率,提高了滤波器对状态变化的跟踪能力。同时该算法实时修正观测噪声协方差,消除目标远离基阵时观测噪声对目标定位的影响。最后通过与MGEKF进行比较,Monte Carlo仿真结果验证了该算法的优越性。     

基于重力加速度的自对准算法在摇摆台上的验证

摇摆基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆运动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始姿态矩阵。针对这一问题,通过验证实验证明了基于重力加速度的对准算法的有效性,并依据实验结果从理论上对该方法的对准误差进行了分析,提出了进一步提高对准精度的措施。     

某型PD雷达直接中频正交采样的研究

在PD雷达系统中,通常采用模拟方法进行正交双通道采样,但是其性能较差。分析了在PD雷达系统中,当多普勒频率不为零的回波信号通过幅相不平衡的正交双通道时,所产生的镜像频率对系统改善因子的影响,并通过相应的仿真研究加以说明。通过采用直接中频正交采样,系统检测性能得到提升,并通过某型雷达实际参数进行了仿真论证。     

坦克射击模拟器瞄准镜分划的过渡过程模型

坦克射击模拟器炮长瞄准镜视景中,稳像工况下瞄准镜分划的过渡过程要与实装炮长瞄准镜中保持一致。该过渡过程实质就是火炮跟踪瞄准线的过渡过程。在分析炮控系统控制模型基础上,得到了二阶控制系统差分方程模型,即为射击模拟器炮长瞄准镜分划的过渡过程模型。     

离子液体润滑剂的金属腐蚀性与抑制

对1-丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐及1-乙酸乙酯基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐两种离子液体润滑剂的金属腐蚀性作了初步研究,发现两种离子液体均对多种金属表面有较强的腐蚀作用,其中含酯基功能化离子液体的腐蚀性相对较小,这是由于其具有较弱的吸湿性和较强的表面吸附能力;另外发现,具有杂环结构的传统防锈剂苯并三氮唑（BTA）能很好地溶解在两种咪唑类离子液体中,并能显著降低两种离子液体对铜的表面腐蚀,说明有望通过利用传统防锈剂抑制离子液体润滑剂对金属的腐蚀作用。     

论下沉式地下商场防火分隔的有效性

根据《建筑设计防火规范》和《上海市公共建筑防火分隔的若干规定》,设计某工程案例,按照性能化分析的方法建立火灾场景,从热传导的角度分析各场景下火灾中下沉式广场壁面的热特征参数,判断火灾从下沉式广场蔓延的危险性。以此,检验现有下沉式广场的规定能否从火灾安全学原理角度满足防火要求,并对后续研究做简单展望。     

以“贴近纳新”理念改进 任职教育军事专业课教法的几点思考

深化以任职教育为主体的教学方法改革,是顺应当前武警部队职能任务多样化的必然要求。任职教育适应岗位任职能力的需要必须注重加强军事专业课教学方法的改革与探索。“贴近纳新”把贴近职能需要纳入教学理念、贴近任职实际纳入组教模式、贴近岗位实用纳入课题施教为着眼点,旨在适应任职教育岗位任职能力培养的需要。     

基于马尔可夫过程的坦克火力随机对抗模型

根据小规模坦克火力对抗中所具有的马尔可夫性特点,将该过程视为离散状态、离散时间的马尔可夫随机过程(马尔可夫链),由此建立了坦克与反坦克武器系统之间一对一对抗的随机格斗模型,并给出双方获胜概率和平均对抗回合数的计算公式。最后通过实例验证了模型的有效性。该模型克服了轮流对抗不符合战场实际的缺点,为分队指挥员在射击策略的选择和分队火力运用上的快速决策提供了较为精确的量化依据。     

离子液体[SO3H-Bmim][HSO4]催化餐饮废油制备生物柴油

实验合成了一种磺酸基功能化离子液体,并用于催化高酸值餐饮废油制备生物柴油。当醇油物质的量之比为8∶1,离子液体用量为废油质量的0.8%,反应温度为150℃,反应时间为180min,生物柴油的产率可达到90.6%。该离子液体可以在比较温和的条件下将餐饮废油的酸值从13.22mgKOH/g降低到1mgKOH/g以下,然后利用NaOH催化生产生物柴油,会达到更高的产率,更为经济可行。