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302.
303.
304.
反腐败是关系党的生死存亡的重大课题,胡锦涛从政治生态学的视角出发阐明了小康社会政治生态下腐败现象的特征、成因和危害,并从重构反腐生态链着眼为反腐败提供了路径选择。胡锦涛的生态反腐思想具有重大的理论意义和实践价值。 相似文献
305.
许波 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(10):88-89
随着火灾原因的日趋多样化,当今社会对火灾调查的技术要求越来越高。从近年消防工作人员在火调过程中遇到的难题出发,探讨了视频监控录像在火灾调查中的优势,并进一步提出适宜安装视频监控设备的场所,为火调工作逐步向科学化、规范化发展提供理论依据和方向。 相似文献
306.
307.
在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式,从而给出了线性系统的降维状态观测器设计的一种参数化方法。数值算例表明:所提降维状态观测器的参数化设计方法是简单有效的。 相似文献
308.
为解决我国IETM(InteractiveElectronicTechnicalManual)研制工程管理中存在的随意性大、规范性差等问题,对装备寿命周期中装备研制工程、综合保障活动和IETM研制活动的关系进行了分析,将IETM的研制过程分为需求与方案论证、详细设计、工程研制与测试、试用与鉴定4个阶段,并对每一阶段的工程管理过程进行了深入分析,给出了相应的要求和规范。研究对于规范我国IETM的研~rJ3x程具有一定的指导意义。 相似文献
309.
提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP(迭代最近点)算法对比验证表明:该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。 相似文献
310.
提出了一个新的三维混沌系统,研究了该系统的基本动力学行为,据此分析了系统在某一区间参数下的新混沌系统状态;根据新混沌系统的数学模型,进行了计算机软件数值模拟仿真. 相似文献