单摄像机三维视觉技术

本文针对装配机器人的实际应用情况,提出了一种利用激光结构光提供的空间几何信息和图象中包含的物体表面与物体形状的信息来综合分析与提取空间物体的三维信息的方法。该方法已经实际应用于GKD-1型机器人视觉系统中。     

一维长序列的多维处理

人们经常需要对一维长序列(数字信号)进行变换或卷积。如嫌序列太长,则可采用多维处理。本文列出几种常用的一维化多维的处理方法,并给出简明的处理步骤。最后,提出一种WFTA—FNT 复合算法,充分利用了FNT 的简便性、快速性和精确性,而FNT 在变换长度和字长较长时,输出模溢出而造成势值模糊的缺点,则由WFTA 加以补偿。     

可分椭圆型偏微分方程的 FACR(L)算法及其并行实现

文中就解Dirichlet 边界条件的Poisson 方程给出了FACR(L)算法及其并行实现过程,讨论了FACR(L)算法的计算复杂性,给出了针对向量机YH—1的算法的参数L 的优选公式,在YH—1机上得到了较为理想的,数值试验结果。     

高速SpaceFibre总线节点的系统设计

为了实现SpaceFibre总线节点的高效数据传输,针对网络协议中关键问题和技术提出了一种基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的SpaceFibre总线节点系统设计方案.其中,采用了轮询仲裁算法,解决了多路虚拟通道中流量控制字的申请冲突;设计了基于服务质量机制的高...     

计划中的时序偏好表示和非单调推理

针对行动序列计划中的时序偏好问题开展研究,重点关注时序偏好集合内部存在不一致性时完成行动计划的方法。论文的难点和创新点体现在两个方面。针对时序偏好的表示问题,建立了一种二元描述结构,能够实现对时序约束和时序偏好的归一化描述。使用计算辩论技术建立推理框架,用以排除约束/偏好集合中的冲突关系,获得具有最大一致性的约束/偏好子集。在此基础上建立了一种新的计划生成策略,通过映射的方法得到行动序列片段,组合这些片段后形成完整的行动序列计划。通过实例验证了方法的可行性。     

双转子活塞发动机差速驱动组件的动态静力学建模与分析*

针对双转子活塞发动机的工作特点,分析了其差速驱动组件的机构特性,定义了动力学参数,进而采用矢量力学方法对差速驱动组件的动态静力学进行数学建模。运用Matlab对所建理论模型进行数值计算,得出了主要部件的受力特征。为了验证所建数学模型的合理性,基于多体动力学仿真理论,在Recur Dyn环境下建立了双转子活塞发动机的虚拟样机模型,仿真结果与理论计算结果相比较,相应的约束反力的数值变化规律基本一致,都呈现4个周期的变化过程,冲击位置也基本相同,表明建立的动力学理论模型基本符合实际情况,是可信的,可以用作双转子活塞发动机改进设计的理论基础。     

多制式调制模块的原理与设计

分析了多制式调制的原理 ,提出并实现了一种基于PCI总线的多制式调制模块的设计方案。它采用正交调制与数字上变频方法 ,可以生成多种中频调制信号。它的另一个特点是将基带处理单元用PCI总线隔离开来 ,可以结合通用计算机或商用DSP处理模块 ,构成一结构灵活而又具有实时处理能力的多制式调制系统。     

超精密机床变分法精度分析及其应用

本文介绍了一种基于变分法的机床精度分析方法,以及这一方法在超精密机床精度分析中的应用。以超精密气浮花岗石车床为研究对象,建立了车床成形系统的数学模型,对车床的输出精度进行了理论分析,指出了加工误差中各成分的来源及物理意义。最后还探讨了变分法精度分析在超精密机床设计中的应用     

基于相关度和注意力聚焦的图像内容检索

基于内容的检索中对图像和视频帧的处理是以色彩、形状和纹理等为基本特征,这些特征在图像背景比较单一的情况下容易获得。一旦图像背景为色彩和纹理均很复杂的图像时,图像中目标的颜色和形状等特征就很难获得。若将从计算机视觉中引出的相关度和注意力聚焦两个概念用于从复杂背景图像中定位和选取最有关的信息,则能够有效地检索到最匹配的图像。本文通过对相关度和注意力聚焦两个概念的讨论,介绍了计算机视觉对基于内容检索的作用,尤其是在可视示例查询ＱＶＥ（ＱｕｅｒｙｂｙＶｉｓｕａｌＥｘａｍｐｌｅ）的情况下从大图像数据库中检索图像的情况     

一种小波变换域中最优门限的取法

在信号小波变换编码中,一般对高频小波系数ｘ先作阈值处理,即对给定的门限Ｔ＞０;若｜ｘ｜≤Ｔ,则令ｘ＝０。在本文中,从理论上给出了一种最优门限Ｔｏｐｔ,Ｔｏｐｔ使得重构误差信号的平均能量达到最小。